蜜柚app

近年來，隨(sui)(sui)著(zhu)我(wo)國城(cheng)市(shi)軌道(dao)交(jiao)通(tong)的蓬勃發(fa)展，城(cheng)市(shi)軌道(dao)交(jiao)通(tong)車(che)(che)輛及信號系(xi)(xi)(xi)統技(ji)(ji)術水平已獲得了持(chi)續進步，但仍處于追趕國外先進技(ji)(ji)術的階段。國內外城(cheng)市(shi)軌道(dao)主流采用(yong)的是基于“車(che)(che)-地-車(che)(che)”信號的列車(che)(che)自(zi)動運行系(xi)(xi)(xi)統(CBTC)，但也(ye)普遍存在配(pei)置設備多、系(xi)(xi)(xi)統接(jie)口復(fu)雜(za)和(he)舊線改造費用(yong)高等缺(que)點。隨(sui)(sui)著(zhu)國內綜合通(tong)信系(xi)(xi)(xi)統和(he)各子系(xi)(xi)(xi)統技(ji)(ji)術的完全自(zi)主化，將列車(che)(che)控制主體轉移到(dao)車(che)(che)載(zai)控制平臺，打破(po)傳(chuan)統CBTC系(xi)(xi)(xi)統的設備中心依賴，已經成為未來軌道(dao)通(tong)信技(ji)(ji)術發(fa)展的新方(fang)向。

一、青島地鐵列車自主運行系統（TACS）基本情況

青島地鐵(tie)集團(tuan)有限公司自(zi)(zi)2013年(nian)開(kai)始關注行(xing)(xing)業前沿技(ji)術(shu)，在整合(he)國內外技(ji)術(shu)發展(zhan)優點的(de)基礎上，于(yu)2015年(nian)開(kai)始啟動(dong)研(yan)究最先進的(de)以(yi)“車-車”通信為(wei)基礎，以(yi)列車為(wei)主(zhu)(zhu)體和(he)控(kong)制核心，具有列車主(zhu)(zhu)動(dong)進路、自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)防護、自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)調整以(yi)及無人駕(jia)駛功(gong)能的(de)新型列車自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系(xi)統（TACS）相關技(ji)術(shu)。

（一）項目啟動到批復

中國城市軌道(dao)協會(hui)于2016年(nian)11月9日正式批準(zhun)了青島市（軌道(dao)交(jiao)通(tong)）“列車自主運行系統（TACS）示范工程”項目，

2018年(nian)2月該項(xiang)(xiang)目獲得(de)發改委示范(fan)工程(cheng)，并獲得(de)國(guo)(guo)家1.46億元的專項(xiang)(xiang)資金扶持，是2018年(nian)國(guo)(guo)家發改委批復的4個(ge)“中國(guo)(guo)標(biao)準城(cheng)市軌道交(jiao)通裝備研制工程(cheng)”中扶持力(li)度(du)最(zui)大的重點(dian)項(xiang)(xiang)目，也是山東省歷年(nian)來(lai)在城(cheng)市軌道交(jiao)通領域獲得(de)的最(zui)大扶持項(xiang)(xiang)目。

（二）項目定義和原理

列車(che)自(zi)主(zhu)運行系(xi)(xi)統(tong)(tong)——TACS（Train Autonomous Circumambulate System）是以“車(che)—車(che)”通信(xin)為基礎，將傳統(tong)(tong)的(de)(de)車(che)地(di)兩層分布式列車(che)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)與車(che)載網絡系(xi)(xi)統(tong)(tong)、牽(qian)引系(xi)(xi)統(tong)(tong)、制(zhi)動系(xi)(xi)統(tong)(tong)深度融合，以車(che)載控(kong)(kong)制(zhi)平臺(tai)為核(he)心，實現列車(che)主(zhu)動進(jin)路、自(zi)主(zhu)防護，從(cong)而實現列車(che)自(zi)主(zhu)運行，真正(zheng)將地(di)鐵(tie)信(xin)號系(xi)(xi)統(tong)(tong)打造成可以自(zi)主(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)“最強大腦”。

TACS系統采(cai)用“車(che)(che)(che)-車(che)(che)(che)”通信(xin)方式，可以(yi)降(jiang)低(di)車(che)(che)(che)載控制(zhi)器(qi)的(de)反應(ying)時間，快速更(geng)新(xin)后(hou)續列車(che)(che)(che)的(de)速度曲線。后(hou)續列車(che)(che)(che)根據(ju)自己的(de)狀態，向前行(xing)列車(che)(che)(che)請求前車(che)(che)(che)的(de)位置信(xin)息(xi)，當后(hou)續列車(che)(che)(che)收到(dao)前車(che)(che)(che)的(de)位置信(xin)息(xi)時，后(hou)續列車(che)(che)(che)根據(ju)該位置信(xin)息(xi)，自主計算(suan)是否(fou)可以(yi)進入(ru)車(che)(che)(che)站和相(xiang)關(guan)的(de)制(zhi)動曲線，最終實(shi)現列車(che)(che)(che)的(de)自主運行(xing)。

（三）項目特點和先進性

1.優化系(xi)統控制(zhi)(zhi)，提(ti)高(gao)運行性能。本系(xi)統通過基于線路資源管(guan)理的行車(che)控制(zhi)(zhi)以及車(che)輛ATO系(xi)統融合(he)，對(dui)行車(che)控制(zhi)(zhi)進(jin)行了(le)優化，能夠減小運行間隔（尤其是(shi)折返間隔可縮短(duan)10%），有效抑制(zhi)(zhi)列(lie)(lie)車(che)啟停(ting)沖動、提(ti)高(gao)定點停(ting)車(che)精度并減少列(lie)(lie)車(che)能耗。

2.具備(bei)更高(gao)的(de)(de)可(ke)靠性，天然實(shi)現(xian)互(hu)聯互(hu)通功能(neng)。本(ben)系(xi)(xi)統(tong)實(shi)現(xian)了設備(bei)的(de)(de)減(jian)少以及設備(bei)間接口的(de)(de)優化，減(jian)少了設備(bei)間的(de)(de)數據交互(hu)，降低了系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)復雜度，提(ti)高(gao)了系(xi)(xi)統(tong)可(ke)靠性，能(neng)夠(gou)天然支持同制式(shi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)互(hu)聯互(hu)通。

3.支持(chi)車(che)輛(liang)段設備(bei)配(pei)置以(yi)及行車(che)控(kong)制正(zheng)(zheng)線化及全自(zi)動(dong)駕駛。本系統(tong)支持(chi)全線駕駛，且車(che)輛(liang)段采用與正(zheng)(zheng)線相同的設備(bei)配(pei)置，實現了車(che)輛(liang)段和(he)(he)正(zheng)(zheng)線相同的控(kong)制模式，列車(che)在車(che)輛(liang)段內(nei)運行時也具有ATP和(he)(he)全自(zi)動(dong)駕駛功(gong)能。

4.減(jian)(jian)少設備費(fei)用(yong)(yong)，縮(suo)短工(gong)程建設周期，降(jiang)低建設成(cheng)本。與傳統CBTC系(xi)統相比，列車自主運行系(xi)統精(jing)簡了車站/軌(gui)旁設備，簡化了各(ge)子系(xi)統間接口，降(jiang)低了系(xi)統復雜度(du)(du)。系(xi)統成(cheng)熟(shu)后，可(ke)一定程度(du)(du)減(jian)(jian)少設備費(fei)用(yong)(yong)及(ji)設備用(yong)(yong)房，同時設計(ji)、施(shi)工(gong)、調(diao)試等費(fei)用(yong)(yong)均將有所降(jiang)低，工(gong)程建設和調(diao)試時間均會縮(suo)短。

支(zhi)持(chi)列車主(zhu)(zhu)動(dong)進路、列車自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)防護的(de)列車主(zhu)(zhu)體化(hua)新型列車運行(xing)控(kong)制系統是未來軌道交通技(ji)術(shu)(shu)發展(zhan)方向(xiang)，本項目研(yan)究的(de)列車自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)運行(xing)系統符合該技(ji)術(shu)(shu)方向(xiang)，有利于提高我國城市軌道交通整(zheng)體發展(zhan)水平，并有機會引領行(xing)業技(ji)術(shu)(shu)發展(zhan)方向(xiang)。

二、青島地鐵列車自主運行系統（TACS）進展

本(ben)項(xiang)目從2015年正式實(shi)施以來，先后開(kai)展(zhan)了項(xiang)目調研、示(shi)范工程申報(bao)、系統設(she)計、產(chan)品研發及測試驗(yan)證等工作：

1.為更(geng)好(hao)開展(zhan)系統(tong)研發，青島地(di)鐵(tie)聘(pin)請(qing)國內知名專家組成(cheng)專家團隊，對TACS系統(tong)設計等各項工作進行專題評審(shen)，隨著項目開展(zhan)，目前已完(wan)成(cheng)十余次(ci)專項評審(shen)、涉及系統(tong)設計、產品研發、測(ce)試驗證等內容。

2.已完成(cheng)列車自(zi)主運(yun)行系(xi)(xi)統(tong)（TACS）設計及(ji)各(ge)系(xi)(xi)統(tong)的研(yan)發(fa)工(gong)作，正(zheng)在進行全系(xi)(xi)統(tong)試(shi)驗室調試(shi)驗證工(gong)作。

3.為進行更充(chong)分的(de)系(xi)統(tong)實際(ji)線(xian)路(lu)試驗，本項(xiang)目按照TACS系(xi)統(tong)配(pei)置對(dui)四方股份5km試驗線(xian)進行改造建設(she)，目前正在進行設(she)備(bei)工(gong)程安裝。

4.本項(xiang)目計(ji)劃(hua)生產(chan)三(san)列TACS試(shi)(shi)樣用車，完成(cheng)試(shi)(shi)驗(yan)室調(diao)試(shi)(shi)后繼續(xu)開(kai)展試(shi)(shi)驗(yan)線測試(shi)(shi)驗(yan)證工作，目前正在進行三(san)列車生產(chan)和設備(bei)安裝，計(ji)劃(hua)2019年8月(yue)份下線。

5.2019年9月到2020年6月，青島地鐵將(jiang)開(kai)展試(shi)驗線(xian)全(quan)系統(tong)測(ce)試(shi)，為(wei)地鐵6號線(xian)進行示范應(ying)用打好基礎。

三、經濟效益、社會效益

與傳統(tong)CBTC系(xi)(xi)統(tong)相比，基于車載控制平臺的列(lie)車自主運(yun)(yun)行控制系(xi)(xi)統(tong)，通過精簡車站/軌旁(pang)設備，顯著(zhu)(zhu)降(jiang)低項目的建設和(he)運(yun)(yun)營維護成本(ben)。同(tong)時突破傳統(tong)列(lie)車運(yun)(yun)行間(jian)(jian)隔(ge)的瓶(ping)頸，顯著(zhu)(zhu)縮(suo)短運(yun)(yun)行間(jian)(jian)隔(ge)，從(cong)而提高城市軌道交通運(yun)(yun)能(neng)。

（一）經濟效益

1.在(zai)建設成本(ben)上(shang)，ZC、CBI設備(bei)統一整(zheng)合為目標控(kong)制(zhi)器(qi)，簡化了(le)地面(mian)設備(bei)配置(zhi)，車輛系統融合精(jing)簡了(le)重(zhong)復性設備(bei)，預(yu)計可減少15%設備(bei)費用(yong)(yong)、10%設備(bei)用(yong)(yong)房面(mian)積，同時(shi)設計、施(shi)工、調試、用(yong)(yong)電等費用(yong)(yong)均將有所降低。

2.在運(yun)營(ying)維護(hu)上，因(yin)地(di)面(mian)設(she)(she)備功能簡(jian)化，減(jian)少(shao)(shao)了地(di)面(mian)控(kong)制設(she)(she)備的升級(ji)需求(qiu)，延伸線布置時(shi)，可(ke)(ke)以(yi)以(yi)搭(da)積木的方式(shi)快速配置。因(yin)地(di)面(mian)設(she)(she)備故(gu)(gu)障的影響(xiang)已充(chong)分減(jian)小，車(che)載設(she)(she)備故(gu)(gu)障時(shi)可(ke)(ke)以(yi)在移動故(gu)(gu)障車(che)后快速恢復線路運(yun)營(ying)，故(gu)(gu)障車(che)的維護(hu)可(ke)(ke)以(yi)在存車(che)線或車(che)輛段進行，不影響(xiang)正線。由于系統將顯著減(jian)少(shao)(shao)維護(hu)工作量(liang)，預計可(ke)(ke)減(jian)少(shao)(shao)約20%的成本。

（二）社會效益

提(ti)(ti)高運(yun)輸效率，保證服務質量。本項目實施后可以突破傳統列車運(yun)行間隔的瓶(ping)頸(jing)，建設開(kai)通初(chu)期、車輛缺少的情(qing)況下，實現小編組和高密度運(yun)營，這樣的運(yun)輸方式可以吸引更(geng)多(duo)的客(ke)流。在高峰期和非高峰期，車載控制(zhi)平臺(tai)自動運(yun)行控制(zhi)系統均能提(ti)(ti)供很短的運(yun)行間隔、區間等(deng)待時(shi)間，從而為乘客(ke)提(ti)(ti)供高質量的客(ke)運(yun)服務，增強乘客(ke)對軌(gui)道交通的認可度。

青島(dao)地鐵列(lie)車自主(zhu)運(yun)(yun)行系(xi)統(tong)實施后，將會給軌(gui)道(dao)交通提(ti)供更(geng)舒適、更(geng)安全(quan)高效的(de)(de)軌(gui)道(dao)運(yun)(yun)輸系(xi)統(tong)，更(geng)重要的(de)(de)是該項目實施將建立車載控(kong)制平臺(tai)列(lie)車自主(zhu)運(yun)(yun)行技(ji)(ji)術(shu)體系(xi)與標準體系(xi)，使(shi)全(quan)自動運(yun)(yun)行系(xi)統(tong)技(ji)(ji)術(shu)真正成為一個節約能源的(de)(de)、高新技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)、附加值很高的(de)(de)新型產業。