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習近平總書記指出，“城(cheng)市(shi)(shi)(shi)軌(gui)道交通是(shi)現(xian)(xian)代大城(cheng)市(shi)(shi)(shi)交通的發展(zhan)方向(xiang)。發展(zhan)軌(gui)道交通是(shi)解決大城(cheng)市(shi)(shi)(shi)病的有(you)效途(tu)(tu)徑(jing)，也是(shi)建設(she)綠色(se)城(cheng)市(shi)(shi)(shi)、智能城(cheng)市(shi)(shi)(shi)的有(you)效途(tu)(tu)徑(jing)”“要繼續大力發展(zhan)軌(gui)道交通，構建綜(zong)合(he)、綠色(se)、安全、智能的立體(ti)化現(xian)(xian)代化城(cheng)市(shi)(shi)(shi)交通系統。” 

新(xin)時代賦(fu)予新(xin)使命，新(xin)擔當展現新(xin)作為。2016年(nian)11月，中國城市軌道交通協會批準“青(qing)島地鐵列車自主運行系統（TACS）示范工程”項目(mu)。

2018年2月，國家(jia)發展和(he)(he)改(gai)革委員會批復該項目(mu)(mu)為軌道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)裝備重點領域(yu)國家(jia)級示(shi)范工程。由此，青島地鐵集團聯合各(ge)參與單位成(cheng)(cheng)立了TACS示(shi)范工程項目(mu)(mu)組，開始以“創(chuang)新(xin)一批先(xian)進核心技術(shu)，填補技術(shu)空白，提升(sheng)自主化系統整體裝備水平(ping)；構建(jian)行業領先(xian)水平(ping)創(chuang)新(xin)團隊，為軌道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)的創(chuang)新(xin)提供持(chi)續有力(li)的支(zhi)撐；形成(cheng)(cheng)應用研究成(cheng)(cheng)果向工程轉化的有效渠道(dao)(dao)，解決轉化難問題”為最(zui)終目(mu)(mu)標(biao)開展TACS系統設計、產品研發和(he)(he)測試(shi)驗證等工作。

列車(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行系(xi)統（TACS）是以“車(che)(che)-車(che)(che)”通信(xin)為(wei)基礎，將(jiang)列車(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)與車(che)(che)載網絡(luo)、牽引(yin)、制(zhi)動等系(xi)統進(jin)行深度融合(he)，形成(cheng)以車(che)(che)載控(kong)(kong)制(zhi)平(ping)臺為(wei)核心的新型列車(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統。

該系統(tong)將從(cong)四個方(fang)(fang)面帶來創新(xin)示范(fan)：一(yi)是通訊方(fang)(fang)式(shi)創新(xin)，采用(yong)安全高速(su)的LTE-M信息傳(chuan)輸平(ping)臺，實現“車-車”通信；二是系統(tong)架構創新(xin)，打破“車-地-車”控制架構，減(jian)少地面設備，簡(jian)化(hua)(hua)軌旁功能；三是系統(tong)融(rong)合(he)創新(xin)，列(lie)(lie)控、牽(qian)引(yin)、網絡(luo)、制動、防(fang)撞等(deng)車載控制平(ping)臺深度(du)融(rong)合(he)，優化(hua)(hua)列(lie)(lie)車控制邏輯、降(jiang)低列(lie)(lie)車控制復雜度(du)；四是運(yun)行方(fang)(fang)式(shi)、控制方(fang)(fang)式(shi)創新(xin)，以列(lie)(lie)車為(wei)主(zhu)(zhu)體和控制核(he)心，實現列(lie)(lie)車主(zhu)(zhu)動進路、自(zi)主(zhu)(zhu)防(fang)護、自(zi)主(zhu)(zhu)調整與全自(zi)動駕駛為(wei)特征的列(lie)(lie)車自(zi)主(zhu)(zhu)運(yun)行，弱化(hua)(hua)中心依賴。

TACS示范工(gong)(gong)程項目(mu)(mu)包括系統(tong)設計與產(chan)品(pin)研發、試驗室調試測試、試驗線實車(che)測試驗證等多個(ge)階(jie)段。為確(que)保系統(tong)安(an)全(quan)可靠，項目(mu)(mu)組多次聘(pin)請(qing)行業知名專(zhuan)家(jia)組成專(zhuan)家(jia)組對各(ge)階(jie)段里(li)程碑(bei)工(gong)(gong)作節點進行評估，完成系統(tong)設計、車(che)輛設計、實施方案、列控專(zhuan)項方案、裝(zhuang)車(che)、多車(che)追蹤(zong)等17項專(zhuan)題評審會(hui)。

目前TACS試(shi)(shi)驗(yan)線(xian)實車(che)測(ce)試(shi)(shi)驗(yan)證(zheng)工作已全(quan)部完成(cheng)。該試(shi)(shi)驗(yan)線(xian)全(quan)長(chang)4.8千米，有物理(li)站(zhan)(zhan)臺1座。利用這(zhe)段真(zhen)實線(xian)路、2列真(zhen)實列車(che)和(he)3套真(zhen)實室(shi)內設備，模擬青島地鐵6號線(xian)典型的(de)3站(zhan)(zhan)2區間和(he)車(che)輛段站(zhan)(zhan)場(chang)，對涉(she)及的(de)TACS正常功(gong)能(neng)、降級功(gong)能(neng)、運營場(chang)景等218項(xiang)測(ce)試(shi)(shi)項(xiang)點(dian)進行實車(che)測(ce)試(shi)(shi)驗(yan)證(zheng)，均100%測(ce)試(shi)(shi)通過，TACS系統功(gong)能(neng)、性能(neng)符合設計預期。

青島地鐵集團有限公司副(fu)總工程師(shi)羅情平(ping)介(jie)紹了TACS與CBTC系(xi)統(tong)相比(bi)具備(bei)的優勢：一是運輸效率更高，折返間(jian)隔縮(suo)短(duan)30%；二(er)是建設(she)(she)周期更短(duan)，地面(mian)調試時間(jian)減少(shao)30%；三是建設(she)(she)運營(ying)成本更低，可減少(shao)20%設(she)(she)備(bei)費(fei)、20%設(she)(she)備(bei)用房面(mian)積、30%維(wei)護工作量；四是改造升級簡(jian)單(dan)，地面(mian)設(she)(she)備(bei)較少(shao)，容易更換，只需對車載進(jin)行(xing)升級，簡(jian)化系(xi)統(tong)調試和割(ge)接。

伴隨(sui)著6號線試(shi)驗線測試(shi)的驕人成績，青(qing)島(dao)地鐵集(ji)團有限(xian)公(gong)(gong)司(si)于9月(yue)12日組織中車(che)(che)青(qing)島(dao)四方車(che)(che)輛研(yan)究所(suo)有限(xian)公(gong)(gong)司(si)、中車(che)(che)青(qing)島(dao)四方機車(che)(che)車(che)(che)輛股(gu)份有限(xian)公(gong)(gong)司(si)、上(shang)海富欣智能交通控制有限(xian)公(gong)(gong)司(si)、浙江眾合科技股(gu)份有限(xian)公(gong)(gong)司(si)、北(bei)京中興(xing)高達通信技術有限(xian)公(gong)(gong)司(si)等項(xiang)目合作單位召開“青(qing)島(dao)地鐵列車(che)(che)自主運行系統(tong)（TACS）示范工程項(xiang)目工程應用前專家評審會(hui)”，中國城(cheng)市(shi)軌道交通協會(hui)及青(qing)島(dao)市(shi)發展和改(gai)革(ge)委(wei)員會(hui)領導出(chu)席了本次會(hui)議。

評審(shen)會邀請了(le)(le)來自北(bei)京、上海、深圳、武漢、濟南、合肥、徐州等(deng)地的專家組(zu)成專家組(zu)。專家組(zu)聽(ting)取了(le)(le)項目(mu)組(zu)關于(yu)列車自主運(yun)行(xing)系統本階段成果的匯報，審(shen)閱了(le)(le)相關技術(shu)文(wen)件，并實地查看了(le)(le)列車自主運(yun)行(xing)系統試驗(yan)線測(ce)試現場(chang)，乘坐TACS列車體(ti)驗(yan)了(le)(le)雙車追蹤運(yun)營(ying)場(chang)景。

專(zhuan)家(jia)組對TACS示(shi)(shi)范工(gong)(gong)程取得的成(cheng)果給予了高度評價(jia)，一致(zhi)認為項目組圓滿完成(cheng)了列車自(zi)主運行系統示(shi)(shi)范工(gong)(gong)程試驗線測(ce)試目標(biao)，測(ce)試結果符合(he)設計要求，初步達(da)到示(shi)(shi)范工(gong)(gong)程申報目標(biao)，基本具備工(gong)(gong)程應用條件，并建(jian)議項目組加(jia)快推進示(shi)(shi)范工(gong)(gong)程建(jian)設。

中(zhong)國(guo)(guo)城市軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)通(tong)協會副秘(mi)書長王(wang)飚表示(shi)，列車(che)自(zi)主(zhu)運行(xing)系統是(shi)從(cong)列車(che)自(zi)動運行(xing)向列車(che)自(zi)主(zhu)運行(xing)的(de)(de)技(ji)術跨越(yue)，它的(de)(de)成功應(ying)用(yong)(yong)將(jiang)推動和引領(ling)軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)通(tong)產業技(ji)術的(de)(de)發展，提升城市軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)通(tong)系統自(zi)動化(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)和便捷化(hua)(hua)水(shui)平，填補(bu)國(guo)(guo)內軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)通(tong)技(ji)術空(kong)白，為軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)通(tong)網(wang)絡(luo)化(hua)(hua)運營(ying)奠定良好的(de)(de)基礎。列車(che)自(zi)主(zhu)運行(xing)系統的(de)(de)試驗線測(ce)試的(de)(de)完成，標志著示(shi)范工程(cheng)項目實現了(le)又一(yi)重大(da)里程(cheng)碑(bei)事件，工程(cheng)應(ying)用(yong)(yong)指日(ri)可(ke)待。