青島地鐵(tie)科(ke)普(pu)系(xi)列今日上新——車輛(liang)智(zhi)能(neng)運維工作室隆重的推出(chu)“車輛(liang)技術流(liu)”系(xi)列。該系(xi)列旨在為大家(jia)帶來圖文(wen)并茂、通俗易懂的城市軌道交(jiao)通系(xi)列知識。此外(wai)，該系(xi)列內(nei)容接受“點播”，大家(jia)有什么想要(yao)了解的，可(ke)以后臺(tai)私信，小編會根據留言情況額外(wai)加推后續(xu)的文(wen)章。

車輛技術流系列主要分為13個子系列：

l 城市軌道(dao)交(jiao)通車輛總體介紹

l 車體及內裝

l 轉(zhuan)向架(jia)

l 車門系統

l 車鉤緩沖(chong)系(xi)統

l 牽引系統(tong)

l 制動系(xi)統

l 輔助供電系統

l 網絡控(kong)制及(ji)監控(kong)系統

l 空調系統(tong)

l 廣播與乘客信息顯示(shi)系統

l 城軌車輛維修(xiu)模式介紹

l 讀(du)者加推

話不(bu)多說，先就(jiu)第(di)一個子系列來談一談地鐵車輛的發展。

城市(shi)軌道交通(tong)車輛的(de)發展與分類

（一）地下鐵(tie)路(lu)構想的(de)由來——創造歷史的老鼠

下班高峰堵(du)車(che)的江山南路(lu)（攝影 莊市府）

150多(duo)年前的(de)(de)倫敦，在(zai)人(ren)們的(de)(de)出行(xing)方(fang)式還是出門(men)靠(kao)腿走、靠(kao)坐馬車(che)的(de)(de)時候(hou)，居(ju)然有(you)人(ren)能夠想到將火車(che)建到地下(xia)的(de)(de)主意(yi)(yi)，創造出一(yi)種全新的(de)(de)交(jiao)通方(fang)式。而這一(yi)靈(ling)感來源于地鐵創意(yi)(yi)貢獻者查爾(er)斯·皮(pi)爾(er)遜與老(lao)鼠(shu)的(de)(de)一(yi)次歷史性的(de)(de)“會面(mian)”。可以說，如果沒有(you)這一(yi)只老(lao)鼠(shu)，世界第一(yi)條地鐵便不會在(zai)1863年1月出現在(zai)英國(guo)倫敦。

正(zheng)在(zai)鉆洞的老鼠（圖片來源于網絡）

話說(shuo)在一(yi)(yi)個夜(ye)黑風高(gao)的(de)晚(wan)上(shang)，查爾(er)斯起(qi)床上(shang)衛(wei)生間(jian)，發現墻角邊有一(yi)(yi)個老鼠洞，而且一(yi)(yi)直通到墻外(wai)，有一(yi)(yi)只老鼠正在洞里跑(pao)進跑(pao)出。他突然想到：要是火車開進城市(shi)，雖無法在地(di)面上(shang)跑(pao)，但(dan)能不能讓它轉入(ru)地(di)下(xia)行駛呢？于是，經(jing)過20年(nian)的(de)醞釀與建(jian)設，世界上(shang)第(di)一(yi)(yi)條快速軌(gui)道交(jiao)通地(di)下(xia)線于1863年(nian)1月(yue)10日(ri)在倫敦正式運營。

（二）運行模(mo)式的(de)發展——由人工駕駛到全自動無人駕駛的飛躍

地鐵(tie)運行(xing)模式的發展(zhan)共(gong)經歷了(le)三個(ge)階(jie)段：

n 人工駕(jia)駛模

n 人(ren)工駕駛的自(zi)動化運(yun)行模式

n 全自(zi)動無人(ren)駕駛模式(shi)

人工駕駛(shi)這(zhe)個最好(hao)說，司機通過司控(kong)器完成對列車牽引、制動、惰行等駕駛(shi)工況的控(kong)制。

人工駕(jia)駛(shi)的(de)自動(dong)化(hua)運行模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)也(ye)(ye)叫(jiao)作ATO模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)，也(ye)(ye)是咱(zan)們青島(dao)地鐵最廣泛采用的(de)駕(jia)駛(shi)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)，該(gai)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)在ATP（列車自動(dong)防(fang)護(hu)(hu)系(xi)(xi)統(tong)）的(de)保護(hu)(hu)下，由ATO子系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制在線列車的(de)起動(dong)、加速(su)、巡航、惰(duo)行、制動(dong)和精確停(ting)車，一旦(dan)進入ATO模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)，沒有(you)人為干(gan)預(yu)，此駕(jia)駛(shi)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)維持(chi)不變。

當(dang)然(ran)，最先進的(de)要數全自動(dong)無人(ren)駕駛(shi)模(mo)式，也叫FAO模(mo)式。它是基于現在計(ji)算機(ji)、通信、控制和系統集成等技術實現的(de)列車運行全過程(cheng)的(de)自動(dong)化，目前(qian)咱們青島(dao)地鐵6號線就采(cai)用了無人(ren)駕駛(shi)模(mo)式（GOA3等級(ji)）。

（三）地鐵還是輕軌？——這個分法早就過時了

國(guo)內城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交通(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)輛類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)是多樣化的(de)(de)(de)(de)(de)，起初，城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交通(tong)分為地(di)鐵(tie)和輕(qing)軌(gui)兩(liang)種(zhong)(zhong)(zhong)，然而，隨著時代的(de)(de)(de)(de)(de)發展，“地(di)鐵(tie)”早已不再特(te)指(zhi)地(di)下(xia)鐵(tie)路(lu)，“輕(qing)軌(gui)”也不再特(te)指(zhi)輕(qing)型(xing)(xing)(xing)軌(gui)道(dao)，加(jia)之二者的(de)(de)(de)(de)(de)概念(nian)在(zai)民間和學術界一直存(cun)在(zai)很大的(de)(de)(de)(de)(de)分歧和爭議(yi)，因(yin)此，目前對城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交通(tong)車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)分類(lei)(lei)主(zhu)要分為兩(liang)類(lei)(lei)：主(zhu)流(liu)型(xing)(xing)(xing)城(cheng)軌(gui)車(che)(che)(che)輛和非主(zhu)流(liu)型(xing)(xing)(xing)城(cheng)軌(gui)車(che)(che)(che)輛，主(zhu)流(liu)型(xing)(xing)(xing)又分為A型(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)和B型(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)，非主(zhu)流(liu)型(xing)(xing)(xing)則存(cun)在(zai)Lb型(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)、Lc型(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)、C型(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)、低(di)地(di)板型(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)等各種(zhong)(zhong)(zhong)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)，具體的(de)(de)(de)(de)(de)各種(zhong)(zhong)(zhong)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)參數看下(xia)邊的(de)(de)(de)(de)(de)這張表(biao)：

主流車(che)型

非主流車型

最(zui)后，咱們(men)國家城市軌道(dao)交通發展較晚，因此車(che)輛(liang)可以更多的采用最(zui)新技(ji)術(shu)，如(ru)鋁合金和不銹鋼車(che)體、交流異步傳動(dong)、模擬式制動(dong)機以及計(ji)算機網絡控制等。