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5月(yue)9日，由青島地鐵集團有限公司(si)主辦的列車(che)自主運(yun)(yun)行系(xi)統（TACS）成果展示(shi)會在青召開。數十家城市軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)企(qi)業、大(da)型軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)設計院(yuan)以及十幾名行業知名專家聽(ting)取(qu)了(le)項目總(zong)體情況報告以及技(ji)(ji)術(shu)專項報告，并乘坐TACS列車(che)體驗了(le)各種運(yun)(yun)營(ying)場景(jing)。TACS真正(zheng)實現站在國(guo)際軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)技(ji)(ji)術(shu)前(qian)沿(yan)引領國(guo)際軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)行業技(ji)(ji)術(shu)發展方向，使(shi)中國(guo)軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)列車(che)控制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)趕超世界一流(liu)水平。

無人(ren)駕(jia)駛已普及(ji)，為什(shen)么說TACS最聰明(ming)

習近平總書記指出，“城(cheng)市(shi)軌道(dao)(dao)交(jiao)通是(shi)現代大(da)(da)城(cheng)市(shi)交(jiao)通的(de)發(fa)展方向(xiang)。發(fa)展軌道(dao)(dao)交(jiao)通是(shi)解(jie)決大(da)(da)城(cheng)市(shi)病的(de)有(you)效途徑，也是(shi)建(jian)設綠色城(cheng)市(shi)、智能(neng)城(cheng)市(shi)的(de)有(you)效途徑”“要繼(ji)續大(da)(da)力發(fa)展軌道(dao)(dao)交(jiao)通，構建(jian)綜(zong)合、綠色、安全(quan)、智能(neng)的(de)立(li)體化(hua)現代化(hua)城(cheng)市(shi)交(jiao)通系統”。

TACS示范工(gong)程(cheng)項目正(zheng)是順應和引領了這一城軌(gui)交通(tong)的發展方向(xiang)。

從國際軌(gui)(gui)(gui)道交通技術發展歷程(cheng)看，1977年(nian)倫敦道克蘭輕軌(gui)(gui)(gui)項(xiang)(xiang)目采用DTO自(zi)動(dong)駕駛(shi)系統以來(lai)，全(quan)自(zi)動(dong)運行技術在城(cheng)市軌(gui)(gui)(gui)道交通領域經(jing)過40余(yu)年(nian)的發展應(ying)用和驗證，技術已經(jing)相當(dang)成熟。到2015年(nian)北京燕房線示范(fan)工程(cheng)立項(xiang)(xiang)，全(quan)世(shi)界已經(jing)有(you)33個城(cheng)市，50條線路采用了FAO全(quan)自(zi)動(dong)運行技術。

無人駕駛技(ji)術(shu)已經較為成熟，那么TACS的使(shi)命是什么呢(ni)？TACS為何在業內仍有“最聰明地鐵列車”的標簽(qian)呢(ni)？

相較于當下國(guo)內外(wai)軌(gui)道交通主流無人駕(jia)駛(shi)系統，TACS的優勢(shi)是列車更(geng)加智(zhi)能(neng)！

“一個(ge)是(shi)由中心發出指令，列(lie)車(che)按指令去(qu)跑；一個(ge)是(shi)列(lie)車(che)自動(dong)識別(bie)運(yun)行環(huan)境，并根據環(huan)境實現自主決(jue)策和自主運(yun)行。”青島地鐵(tie)集團相關負責人這(zhe)樣總結(jie)。目前，國(guo)內外無(wu)人駕(jia)(jia)駛地鐵(tie)線路普(pu)遍使用CBTC系(xi)(xi)統（基于通信的列(lie)車(che)自動(dong)控(kong)制系(xi)(xi)統），列(lie)車(che)可以實現自動(dong)駕(jia)(jia)駛，而TACS要實現的是(shi)從(cong)自動(dong)運(yun)行到自主運(yun)行的飛躍。

目(mu)前(qian)主(zhu)(zhu)流的(de)CBTC系統采(cai)用的(de)是(shi)“車(che)(che)(che)—地—車(che)(che)(che)”的(de)通(tong)信(xin)和(he)(he)控(kong)(kong)制架構，列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)接(jie)受到指令，便按指令運(yun)行(xing)(xing)(xing)，不具備(bei)根據(ju)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)環境做(zuo)出判(pan)斷、改變行(xing)(xing)(xing)駛(shi)狀(zhuang)(zhuang)態的(de)能力。而TACS則是(shi)采(cai)用“車(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)”架構，列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)之(zhi)間(jian)可通(tong)過無(wu)線通(tong)信(xin)完(wan)成(cheng)信(xin)息交互，從而直接(jie)獲(huo)知前(qian)行(xing)(xing)(xing)列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)的(de)位(wei)置、速度和(he)(he)線路狀(zhuang)(zhuang)態，并控(kong)(kong)制列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)(xing)的(de)系統。如此一來，就(jiu)好像是(shi)列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)己有了(le)(le)“大(da)腦(nao)”和(he)(he)“千里(li)眼”，實現列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)主(zhu)(zhu)動進(jin)路、自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)防護、自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)調(diao)整與全自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)，弱化中心依賴(lai)，自(zi)(zi)行(xing)(xing)(xing)判(pan)斷路上的(de)情況，安全、智能、飛速地“奔跑”起來了(le)(le)。

TACS的智能(neng)化為(wei)軌道交(jiao)通運(yun)營帶(dai)來了諸多優勢，TACS的應用(yong)(yong)能(neng)縮(suo)短列(lie)車(che)(che)縮(suo)短發(fa)車(che)(che)間隔，提高(gao)(gao)列(lie)車(che)(che)在站臺停(ting)車(che)(che)的精確度和區間運(yun)行的舒適度，提高(gao)(gao)運(yun)營效(xiao)率。以安全可靠性為(wei)例，TACS能(neng)顯著降低系(xi)統(tong)故障率，故障影響范圍小，系(xi)統(tong)可用(yong)(yong)性由(you)99.99%提升至(zhi)99.9996%；軌旁分布式核心網支持(chi)中央(yang)服務器(qi)全部故障后的正常通信，通信可靠性大幅提高(gao)(gao)，核心網可用(yong)(yong)性由(you)99.999986%提升至(zhi)99.9999997%。

此次TACS列車(che)在青島(dao)地鐵(tie)1號線王家港站至井(jing)岡(gang)山(shan)路站三個(ge)(ge)區(qu)間進行試乘(cheng)體(ti)驗，全(quan)(quan)程四公里，記(ji)者在三個(ge)(ge)區(qu)間做了(le)一趟往(wang)返(fan)，共用(yong)時15分鐘，列車(che)運(yun)行全(quan)(quan)程實(shi)現了(le)無(wu)人(ren)駕(jia)駛，行駛較為平穩，停車(che)精準(zhun)。

加強互(hu)通(tong)互(hu)聯，TACS著眼未(wei)來網絡(luo)化運營

除了上述優(you)勢,TACS還(huan)有更(geng)易互(hu)聯互(hu)通、更(geng)便捷(jie)的舊(jiu)線(xian)(xian)改(gai)造(zao)與延伸線(xian)(xian)建設的特點。

互聯互通可以實現不(bu)(bu)同線(xian)路的(de)(de)列車在(zai)換(huan)乘(cheng)站直接運(yun)行到(dao)(dao)相鄰線(xian)路上(shang)，乘(cheng)客不(bu)(bu)用下車換(huan)乘(cheng)，直達目(mu)的(de)(de)地，是城市(shi)軌(gui)(gui)道交通的(de)(de)重要發展(zhan)方(fang)向。中國城市(shi)軌(gui)(gui)道交通智慧城軌(gui)(gui)發展(zhan)綱要中也提出智能(neng)運(yun)行系統2025年的(de)(de)目(mu)標：兼容(rong)不(bu)(bu)同信號(hao)制式(shi)、不(bu)(bu)同線(xian)路設備(bei)的(de)(de)跨制式(shi)通用列控(kong)系統研發成功并示范應用。目(mu)前(qian)，傳統CBTC信號(hao)系統的(de)(de)互聯互通已經(jing)在(zai)北京、上(shang)海、重慶等地實際應用，并得(de)到(dao)(dao)了行業(ye)的(de)(de)認(ren)可。

TACS精簡(jian)了(le)車(che)站和(he)軌旁(pang)設(she)備，簡(jian)化了(le)各子系統(tong)(tong)間接(jie)(jie)口，降(jiang)(jiang)低(di)了(le)系統(tong)(tong)復雜度，可減少10%的(de)(de)(de)車(che)載(zai)和(he)軌旁(pang)設(she)備、15%的(de)(de)(de)設(she)備用房面(mian)(mian)積、30%的(de)(de)(de)現場安(an)裝(zhuang)調試時間、30%的(de)(de)(de)維護工作(zuo)量，同時用電(dian)等(deng)費用和(he)人(ren)力成本均將有所降(jiang)(jiang)低(di)。綜(zong)合估算，系統(tong)(tong)全壽(shou)命周(zhou)期(qi)成本約(yue)降(jiang)(jiang)低(di)20%。TACS實現了(le)系統(tong)(tong)接(jie)(jie)口標準化，車(che)地(di)接(jie)(jie)口大幅簡(jian)化，列車(che)僅需與鄰(lin)車(che)、地(di)面(mian)(mian)OC/ATS通(tong)信(xin)，車(che)地(di)之(zhi)間僅需交互(hu)軌旁(pang)設(she)備的(de)(de)(de)狀態和(he)操作(zuo)命令，互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)更容易，更加簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)令地(di)鐵列車(che)的(de)(de)(de)線網級運營變得更加簡(jian)單(dan)。

“不同線(xian)路(lu)(lu)間(jian)的(de)(de)(de)信號系統采用的(de)(de)(de)技術標準不一，線(xian)路(lu)(lu)都是(shi)單線(xian)運營(ying)，相互(hu)獨立(li)，互(hu)聯互(hu)通(tong)一直(zhi)是(shi)一項(xiang)世界性難(nan)題。”青島地(di)(di)鐵(tie)相關負責人(ren)打了一個比方，兩條線(xian)互(hu)聯互(hu)通(tong)的(de)(de)(de)過程，好比兩個大人(ren)接(jie)(jie)(jie)力接(jie)(jie)(jie)送(song)一個孩子——大人(ren)就(jiu)是(shi)地(di)(di)面(mian)設(she)(she)備，孩子就(jiu)是(shi)地(di)(di)鐵(tie)列車，這(zhe)種接(jie)(jie)(jie)力需(xu)要(yao)一個交接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)過程。“地(di)(di)面(mian)設(she)(she)備要(yao)對列車做交接(jie)(jie)(jie)，不同線(xian)路(lu)(lu)的(de)(de)(de)地(di)(di)面(mian)設(she)(she)備之(zhi)間(jian)就(jiu)需(xu)要(yao)大量的(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)，比較復雜，難(nan)度較大。TACS將地(di)(di)面(mian)設(she)(she)備上車后，就(jiu)只有車車、車地(di)(di)的(de)(de)(de)無(wu)線(xian)接(jie)(jie)(jie)口(kou)，接(jie)(jie)(jie)口(kou)少且(qie)交互(hu)簡單，跨線(xian)路(lu)(lu)運營(ying)隨之(zhi)就(jiu)變得簡單了。”

據(ju)了(le)(le)解，青(qing)島地鐵(tie)TACS僅用了(le)(le)46天即(ji)完成(cheng)了(le)(le)試(shi)驗線的(de)全部互聯(lian)互通測試(shi)。

建設(she)交通強國，TACS是真正“中國造”

交通(tong)是(shi)興國之要、強(qiang)國之基。2019年9月，中(zhong)共中(zhong)央(yang)、國務(wu)院印發了(le)《交通(tong)強(qiang)國建(jian)設(she)綱(gang)要》，《綱(gang)要》總(zong)體要求指出，“打造一(yi)(yi)(yi)流(liu)設(she)施、一(yi)(yi)(yi)流(liu)技(ji)術(shu)、一(yi)(yi)(yi)流(liu)管(guan)理、一(yi)(yi)(yi)流(liu)服務(wu)，建(jian)成人民滿意、保障有力、世界前(qian)列的交通(tong)強(qiang)國”。TACS技(ji)術(shu)真正走(zou)在了(le)世界前(qian)列。

自2015年(nian)以來,國家發(fa)改委先后下發(fa)《增(zeng)強制(zhi)造(zao)業(ye)核(he)心(xin)競爭力三年(nian)行(xing)動(dong)(dong)計劃2015—2017》和(he)《增(zeng)強制(zhi)造(zao)業(ye)核(he)心(xin)競爭力三年(nian)行(xing)動(dong)(dong)計劃(2018—2020年(nian))》重點領(ling)域(yu)關鍵(jian)技術產業(ye)化實(shi)施方(fang)案。在此背景(jing)下，青島(dao)地(di)鐵聯(lian)合軌道交(jiao)通裝備(bei)核(he)心(xin)制(zhi)造(zao)的(de)龍(long)頭(tou)企業(ye)，充分(fen)利(li)用(yong)青島(dao)市軌道交(jiao)通從(cong)整車(che)(che)到(dao)核(he)心(xin)系統完整產業(ye)鏈的(de)富(fu)集資(zi)源，按(an)照列(lie)車(che)(che)之(zhi)間數(shu)據(ju)通信技術和(he)列(lie)控(kong)(kong)車(che)(che)輛系統與車(che)(che)載控(kong)(kong)制(zhi)系統深度融合的(de)技術路線(xian)，向中城協和(he)國家發(fa)改委申請(qing)了(le)“列(lie)車(che)(che)自主運行(xing)系統（TACS）示(shi)范工程”項目，開展自主技術研發(fa)。“進一(yi)步提高城市軌道交(jiao)通系統自動(dong)(dong)化、智能化和(he)便捷化水平，降(jiang)低(di)系統建(jian)設和(he)運用(yong)維護成本，是國際(ji)主流軌道交(jiao)通裝備(bei)制(zhi)造(zao)企業(ye)積極研究的(de)方(fang)向。目前，TACS已完成試(shi)驗(yan)線(xian)測試(shi)和(he)正(zheng)線(xian)試(shi)點應用(yong)測試(shi)。我(wo)們真正(zheng)走在了(le)世界前列(lie)，實(shi)現從(cong)技術跟隨到(dao)引領(ling)的(de)超越(yue)。”地(di)鐵集團有(you)關負(fu)責人告訴記者(zhe)。

值得一提的是，TACS是由(you)青島地(di)鐵集(ji)團(tuan)有(you)(you)(you)限(xian)公(gong)司(si)(si)牽頭，聯合中(zhong)車(che)(che)青島四方車(che)(che)輛研(yan)(yan)究所、中(zhong)車(che)(che)青島四方機車(che)(che)車(che)(che)輛股份有(you)(you)(you)限(xian)公(gong)司(si)(si)、上海(hai)富欣智(zhi)能交通(tong)控制有(you)(you)(you)限(xian)公(gong)司(si)(si)與(yu)(yu)北京中(zhong)興高達通(tong)信(xin)技(ji)術有(you)(you)(you)限(xian)公(gong)司(si)(si)等單位共同研(yan)(yan)發(fa)實施的列車(che)(che)自(zi)(zi)主運行軌(gui)道交通(tong)技(ji)術創新(xin)項目，同時(shi)引入浙江眾合科技(ji)股份有(you)(you)(you)限(xian)公(gong)司(si)(si)參(can)與(yu)(yu)完成了(le)互(hu)聯互(hu)通(tong)產品的研(yan)(yan)發(fa)，具有(you)(you)(you)完全自(zi)(zi)主知識產權。未來將在全國范(fan)圍內推廣應用。

新(xin)聞鏈接(jie)

TACS大事記(ji)

2015年，青島地鐵聯合(he)相關單(dan)位成立了(le)科研(yan)項目組，開始了(le)列車(che)自(zi)主(zhu)運行系(xi)統的研(yan)發(fa)工(gong)作。

2016年11月，中國(guo)城(cheng)市軌道交通協會批準“列(lie)車(che)自主運行系統（TACS）示(shi)范工程”項目。

2017年(nian)11月，項(xiang)目(mu)組通過青(qing)島市發改(gai)委向國(guo)家(jia)發改(gai)委申報國(guo)家(jia)級(ji)示范工(gong)程； 同年(nian)12月，國(guo)家(jia)發展(zhan)和改(gai)革委員會批(pi)復為軌道(dao)交通裝(zhuang)備重(zhong)點領域國(guo)家(jia)級(ji)示范工(gong)程，并(bing)結合青(qing)島地鐵(tie)6號線(xian)進行示范應(ying)用。該項(xiang)目(mu)是全國(guo)軌道(dao)交通行業(ye)中國(guo)家(jia)支持(chi)力度最大的項(xiang)目(mu)之一(yi)。

2018年12月(yue)，完成了TACS車載列控、牽引、制動、網絡、防撞及(ji)軌(gui)旁系統的(de)研發工(gong)作(zuo)，滿足設(she)計要求(qiu)，核心(xin)設(she)備均(jun)已通(tong)過符合歐標(biao)和國標(biao)的(de)第三方產品安全評估。

2020年3月12日，中國城市軌(gui)道交通協(xie)會正(zheng)式發(fa)(fa)布實施(shi)了《中國城市軌(gui)道交通智(zhi)慧城軌(gui)發(fa)(fa)展綱要》，“青(qing)島(dao)地鐵(tie)列車(che)自主(zhu)運行(xing)系(xi)統(tong)示范工程(cheng)”項(xiang)目被列入智(zhi)慧城軌(gui)發(fa)(fa)展綱要第9項(xiang)示范工程(cheng)。

2020年(nian)12月31日(ri)，項目組完成TACS所(suo)有(you)地面和試驗(yan)線試驗(yan)測試工作，所(suo)有(you)測試結果全部通過且符合(he)設(she)計要求(qiu)。

TACS獲得(de)國(guo)(guo)家(jia)發改委示(shi)范工程項目(mu)以(yi)來，項目(mu)組(zu)積極推動項目(mu)建(jian)設(she)，聘請國(guo)(guo)內知名專家(jia)組(zu)成(cheng)(cheng)專家(jia)組(zu)，對TACS系(xi)統設(she)計(ji)等各項工作進(jin)行技(ji)術(shu)(shu)把(ba)關。目(mu)前已完(wan)成(cheng)(cheng)17次(ci)行業專家(jia)評審、10次(ci)設(she)計(ji)聯絡，形成(cheng)(cheng)用戶需(xu)求、系(xi)統技(ji)術(shu)(shu)方案(an)及113項運營場(chang)景(jing)等成(cheng)(cheng)果文件。