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5月9日，由青(qing)島(dao)地(di)鐵(tie)集團(tuan)主(zhu)辦的列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)自主(zhu)運行系(xi)統成果(guo)展示會在(zai)青(qing)召開。數十(shi)(shi)家城(cheng)市軌(gui)道(dao)交(jiao)通企業、大型軌(gui)道(dao)交(jiao)通設計(ji)院以及(ji)十(shi)(shi)多名行業知名專家參(can)會并(bing)乘坐(zuo)地(di)鐵(tie)列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)體驗了(le)列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)自主(zhu)運行系(xi)統（英(ying)文簡稱TACS）的各種運營(ying)場(chang)景(jing)。據介(jie)紹，列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)自主(zhu)運行系(xi)統實現了(le)地(di)鐵(tie)列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)的自主(zhu)運行，真正實現站在(zai)國際軌(gui)道(dao)交(jiao)通技術(shu)前(qian)沿(yan)并(bing)引(yin)領行業技術(shu)發(fa)展方向，使中國軌(gui)道(dao)交(jiao)通列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)控制技術(shu)趕超世界一流水平。

跨(kua)越(yue)

從(cong)“自(zi)動運(yun)行”到“自(zi)主運(yun)行”

目(mu)前，國內外(wai)無(wu)人駕(jia)駛地鐵線路普遍(bian)使用(yong)CBTC（基于通(tong)信的(de)列車(che)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)控制）系統，列車(che)不具備(bei)根據行(xing)(xing)駛環境做出判(pan)斷、改變行(xing)(xing)駛狀(zhuang)(zhuang)態的(de)能(neng)力；而(er)列車(che)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)運行(xing)(xing)系統（TACS）則(ze)是采(cai)用(yong)“車(che)—車(che)”架構，列車(che)之間可通(tong)過無(wu)線通(tong)信完(wan)成信息(xi)交互，從而(er)直接獲知前行(xing)(xing)列車(che)的(de)位置(zhi)、速度(du)和線路狀(zhuang)(zhuang)態，猶如列車(che)有(you)了(le)自(zi)(zi)(zi)己的(de)“大腦”和“千里(li)眼”，實現自(zi)(zi)(zi)主(zhu)調(diao)整(zheng)、主(zhu)動(dong)(dong)進路、自(zi)(zi)(zi)主(zhu)防護、自(zi)(zi)(zi)主(zhu)調(diao)整(zheng)與全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛，弱化中心依(yi)賴，自(zi)(zi)(zi)行(xing)(xing)判(pan)斷路上(shang)的(de)情況，安全、智能(neng)、飛(fei)速地“奔跑”起來了(le)。

列車自(zi)主運行系統(tong)(tong)的(de)(de)正式應用，將實現從傳統(tong)(tong)的(de)(de)“自(zi)動運行”到智(zhi)能(neng)的(de)(de)“自(zi)主運行”的(de)(de)技術(shu)跨(kua)越，為我國各(ge)地城市軌道(dao)交通的(de)(de)規劃、設(she)計、建設(she)和(he)運營提供(gong)示范(fan)和(he)樣板。

據悉(xi)，此次TACS列車(che)在青島地鐵1號線(xian)王家港站至井(jing)岡山路站三(san)個區間進行(xing)試乘體驗(yan)，全程4公里。記者在三(san)個區間做了一(yi)趟往(wang)返，共用時15分鐘(zhong)，列車(che)運行(xing)全程實(shi)現了無人駕駛，行(xing)駛較為平穩，停車(che)精準。

優勢

四項創新為城市(shi)軌道交通賦能

在展(zhan)示會(hui)上(shang)，青島(dao)地(di)鐵集團設(she)備管理部部長(chang)羅情平介紹(shao)說，列車自主運行系統具(ju)備更安(an)全、更可靠和更智能的特點，為城市軌道(dao)交通運營帶(dai)來了諸多優勢。

一是能(neng)夠(gou)(gou)顯(xian)著減少(shao)設(she)(she)備故障對(dui)列(lie)車(che)運(yun)(yun)行的影響，顯(xian)著提(ti)高運(yun)(yun)營安全(quan)；二是縮短了(le)(le)列(lie)車(che)的追蹤與折返間隔(ge)，能(neng)夠(gou)(gou)解決(jue)大(da)客流線(xian)路加車(che)難(nan)的問題(ti)。另(ling)外，這(zhe)個系統還為地鐵(tie)列(lie)車(che)運(yun)(yun)營提(ti)供了(le)(le)更(geng)強的靈活性(xing)，能(neng)夠(gou)(gou)有(you)效應(ying)(ying)對(dui)車(che)站火災、軌旁故障等(deng)多(duo)種(zhong)應(ying)(ying)急場景。據介紹，“車(che)—車(che)”通(tong)信精簡了(le)(le)部分(fen)設(she)(she)備，在互聯互通(tong)、舊線(xian)改造和(he)延伸線(xian)建設(she)(she)上(shang)也有(you)更(geng)多(duo)優勢。

“列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自主運行(xing)(xing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)是(shi)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)技術發展趨勢，將有(you)廣闊的市場空間。”羅情平(ping)說，青(qing)島(dao)地(di)(di)鐵聯合(he)軌道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)車(che)(che)(che)輛裝備核(he)心(xin)制(zhi)造的龍頭企(qi)業(ye)，充分利(li)用青(qing)島(dao)市軌道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)從整(zheng)車(che)(che)(che)到核(he)心(xin)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)完整(zheng)產業(ye)鏈的富集資源，依托青(qing)島(dao)地(di)(di)鐵規(gui)劃的實(shi)際地(di)(di)鐵項(xiang)目，按照車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)通(tong)(tong)信和(he)車(che)(che)(che)輛深(shen)度(du)融(rong)合(he)的技術路線，開展自主技術研發和(he)示范運用，實(shi)現從系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)集中控(kong)(kong)制(zhi)向分布式(shi)控(kong)(kong)制(zhi)，從列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自動運行(xing)(xing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)到列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自主運行(xing)(xing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的技術跨越。列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自主運行(xing)(xing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)從通(tong)(tong)訊方(fang)式(shi)、系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)架(jia)構、系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)融(rong)合(he)、運行(xing)(xing)方(fang)式(shi)和(he)控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)等方(fang)面實(shi)現了創新(xin)。

高效(xiao)

46天完成試(shi)驗線互聯互通測試(shi)

“結(jie)構簡(jian)潔、智(zhi)能可(ke)靠、運維經濟、運營更安全。”中(zhong)國城市(shi)軌道交通(tong)協會裝備委(wei)員會主(zhu)任方少軒(xuan)總結(jie)了列車自(zi)主(zhu)運行(xing)系統的優勢。

以地(di)鐵(tie)網絡化運營為例，列(lie)車(che)自主運行系(xi)統在實現地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)互(hu)聯互(hu)通(tong)方面有著無可比擬(ni)的(de)(de)優勢(shi)。地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)互(hu)聯互(hu)通(tong)可以實現不(bu)同(tong)線路的(de)(de)列(lie)車(che)在換乘(cheng)站直接(jie)運行到相鄰線路上，乘(cheng)客不(bu)用下(xia)車(che)換乘(cheng)，直達目的(de)(de)地(di)，是城市軌道(dao)交(jiao)通(tong)的(de)(de)重要發展方向。

目前，不同地鐵線(xian)路間的信號系統(tong)采用(yong)的技(ji)術(shu)標準不一(yi)，線(xian)路都是單線(xian)運(yun)營，相互(hu)獨立，互(hu)聯(lian)互(hu)通一(yi)直是一(yi)個(ge)難(nan)題(ti)。在列車(che)自主運(yun)行(xing)系統(tong)里(li)，這(zhe)一(yi)難(nan)題(ti)不再存在。據(ju)了(le)解，列車(che)自主運(yun)行(xing)系統(tong)僅(jin)用(yong)了(le)46天即完(wan)成了(le)試驗線(xian)的全部互(hu)聯(lian)互(hu)通測試。

方少(shao)軒(xuan)(xuan)告訴記者，在青島(dao)地(di)(di)鐵的(de)主導下，中國(guo)(guo)中車(che)、上海富欣、浙江眾合(he)、中興高達等(deng)國(guo)(guo)內企業協同(tong)創(chuang)新，共同(tong)實現了零(ling)的(de)突(tu)破。“列車(che)自主運(yun)行系統是完全自主研發，全功能(neng)實現是具有國(guo)(guo)際領先水平(ping)的(de)。”方少(shao)軒(xuan)(xuan)肯(ken)定地(di)(di)說。

列車自主運行系統(tong)的(de)推廣(guang)和示范應(ying)用，將極大提升“中(zhong)國智(zhi)造(zao)”在世界軌(gui)道交通領域的(de)地(di)位和影響力(li)，為中(zhong)國城市軌(gui)道交通裝備“走出去”提供(gong)有力(li)保(bao)障，使(shi)得中(zhong)國的(de)重(zhong)要基礎設施貼上“安全高效”的(de)鮮明標簽。

新(xin)聞鏈接(jie)：TACS和它的“前(qian)世今(jin)生”

TACS是列(lie)車(che)(che)自主運行(xing)系(xi)統Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)(de)英文(wen)縮寫，是以列(lie)車(che)(che)為(wei)核心，基(ji)于“車(che)(che)—車(che)(che)”通(tong)信(xin)和(he)資源管理的(de)(de)理念，以信(xin)號車(che)(che)輛深度融合為(wei)特征，實現列(lie)車(che)(che)運行(xing)方式(shi)由自動化(hua)向自主化(hua)轉變的(de)(de)一種(zhong)全新系(xi)統制式(shi)。TACS在(zai)國(guo)內首次實現車(che)(che)輛和(he)信(xin)號的(de)(de)深度融合，顯著提高(gao)城市軌道交通(tong)列(lie)控系(xi)統的(de)(de)智能化(hua)水(shui)平。

自(zi)2015年(nian)以來,國(guo)家發改委先后下發《增(zeng)強(qiang)制造業(ye)核(he)(he)心競爭(zheng)力(li)三年(nian)行(xing)動(dong)(dong)計(ji)劃(hua)2015—2017》和(he)《增(zeng)強(qiang)制造業(ye)核(he)(he)心競爭(zheng)力(li)三年(nian)行(xing)動(dong)(dong)計(ji)劃(hua)(2018—2020年(nian))》重點(dian)領域關鍵技(ji)術產業(ye)化實施方案。在此背景下，青島地鐵聯(lian)合(he)軌道(dao)交通(tong)(tong)裝備(bei)核(he)(he)心制造的(de)龍頭企業(ye)，充分利(li)用(yong)青島市軌道(dao)交通(tong)(tong)從整車(che)到核(he)(he)心系(xi)統完整產業(ye)鏈的(de)富集資源，按照列車(che)之間數據通(tong)(tong)信技(ji)術和(he)列控車(che)輛系(xi)統與車(che)載控制系(xi)統深度融合(he)的(de)技(ji)術路線(xian)，向(xiang)中城協(xie)和(he)國(guo)家發改委申(shen)請(qing)了“列車(che)自(zi)主運行(xing)系(xi)統（TACS）示(shi)范工程”項目，開展(zhan)自(zi)主技(ji)術研(yan)發。

2015年(nian)，青島地鐵聯合相(xiang)關單(dan)位成立了科研項目組，開始(shi)了列(lie)車自(zi)主運行(xing)系(xi)統的研發(fa)工作。

2016年11月(yue)，中國城市(shi)軌道交通協會批準“列車(che)自主運行系統（TACS）示范工(gong)程”項目。

2017年(nian)11月，項目組通(tong)(tong)過青(qing)島市發(fa)(fa)改(gai)委(wei)向(xiang)國(guo)(guo)家(jia)發(fa)(fa)改(gai)委(wei)申報國(guo)(guo)家(jia)級示范(fan)工程； 同年(nian)12月，國(guo)(guo)家(jia)發(fa)(fa)展和改(gai)革(ge)委(wei)員會(hui)批復(fu)為軌道交通(tong)(tong)裝(zhuang)備重點領域國(guo)(guo)家(jia)級示范(fan)工程，并結合青(qing)島地鐵(tie)6號線進行(xing)(xing)示范(fan)應用(yong)。該(gai)項目是全國(guo)(guo)軌道交通(tong)(tong)行(xing)(xing)業中國(guo)(guo)家(jia)支持力(li)度最大的項目之一。

2018年12月，完成(cheng)了TACS車載列(lie)控、牽引、制動、網絡(luo)、防撞及軌旁系(xi)統的研發工作(zuo)，滿足設(she)計(ji)要求(qiu)，核心設(she)備均已通過符合(he)歐標(biao)和國標(biao)的第(di)三方(fang)產品(pin)安全評估(gu)。

2020年(nian)3月12日，中國城(cheng)市軌(gui)道(dao)交通(tong)協會(hui)正式發布實施了《中國城(cheng)市軌(gui)道(dao)交通(tong)智(zhi)慧城(cheng)軌(gui)發展綱要》，“青島地(di)鐵列車自主運行系(xi)統示(shi)范(fan)工(gong)程(cheng)(cheng)”項(xiang)目被列入智(zhi)慧城(cheng)軌(gui)發展綱要第9項(xiang)示(shi)范(fan)工(gong)程(cheng)(cheng)。

2020年12月31日，項(xiang)目組(zu)完成(cheng)TACS所有(you)地面和試(shi)(shi)驗(yan)線試(shi)(shi)驗(yan)測(ce)(ce)試(shi)(shi)工(gong)作，所有(you)測(ce)(ce)試(shi)(shi)結果全部通過且(qie)符合設計(ji)要求(qiu)。

目前，TACS已完成試(shi)驗線測試(shi)和正線試(shi)點應(ying)用測試(shi)。

TACS獲得(de)國家(jia)(jia)發改(gai)委示范工程(cheng)項(xiang)(xiang)目(mu)以來，項(xiang)(xiang)目(mu)組(zu)積極推動項(xiang)(xiang)目(mu)建設，聘請國內知名(ming)專(zhuan)家(jia)(jia)組(zu)成專(zhuan)家(jia)(jia)組(zu)，對TACS系(xi)統(tong)設計等各項(xiang)(xiang)工作進(jin)行(xing)技術把關。目(mu)前(qian)已完成17次(ci)行(xing)業專(zhuan)家(jia)(jia)評(ping)審、10次(ci)設計聯(lian)絡，形成用戶需(xu)求、系(xi)統(tong)技術方案及113項(xiang)(xiang)運營場景等成果文件。