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習近(jin)平(ping)總書(shu)記指(zhi)出，“城市軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)是(shi)現(xian)代大城市交(jiao)通(tong)(tong)(tong)的(de)發展(zhan)方向。發展(zhan)軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)是(shi)解決大城市病的(de)有(you)效途徑，也是(shi)建(jian)設綠色城市、智能城市的(de)有(you)效途徑”“要(yao)繼續大力發展(zhan)軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)，構(gou)建(jian)綜合、綠色、安全、智能的(de)立體化現(xian)代化城市交(jiao)通(tong)(tong)(tong)系統。” 

新(xin)(xin)時代賦(fu)予新(xin)(xin)使(shi)命，新(xin)(xin)擔當展現新(xin)(xin)作(zuo)為(wei)。2016年11月，中國城市軌(gui)道交(jiao)通協(xie)會批準“青島地鐵列車自主運(yun)行系統（TACS）示范工程”項目。

2018年2月，國家發(fa)展和改革委員(yuan)會批(pi)復該項目為(wei)軌(gui)(gui)道交通裝(zhuang)備(bei)重(zhong)點(dian)領(ling)域國家級示范工(gong)程。由此(ci)，青島地鐵集團聯合各參與(yu)單位成(cheng)立了TACS示范工(gong)程項目組，開始以(yi)“創新一批(pi)先(xian)進核心技(ji)術(shu)，填補技(ji)術(shu)空白，提升自(zi)主化系統整體裝(zhuang)備(bei)水平(ping)；構建行業領(ling)先(xian)水平(ping)創新團隊(dui)，為(wei)軌(gui)(gui)道交通的(de)創新提供持續有(you)力的(de)支撐；形成(cheng)應用研究(jiu)成(cheng)果向工(gong)程轉化的(de)有(you)效渠道，解決轉化難問題”為(wei)最終(zhong)目標開展TACS系統設計、產品研發(fa)和測試驗證等工(gong)作。

列(lie)(lie)車(che)自主運行系(xi)統(tong)（TACS）是以“車(che)-車(che)”通信為基礎，將列(lie)(lie)車(che)控(kong)制與車(che)載網絡、牽(qian)引、制動等系(xi)統(tong)進行深(shen)度(du)融合，形成以車(che)載控(kong)制平臺為核心的新型列(lie)(lie)車(che)控(kong)制系(xi)統(tong)。

該系(xi)(xi)統(tong)(tong)將從(cong)四個(ge)方(fang)(fang)(fang)面帶來創(chuang)新(xin)示范：一是通訊方(fang)(fang)(fang)式(shi)創(chuang)新(xin)，采用安全高速的(de)LTE-M信息傳輸平臺，實現“車(che)(che)-車(che)(che)”通信；二(er)是系(xi)(xi)統(tong)(tong)架構創(chuang)新(xin)，打破“車(che)(che)-地(di)-車(che)(che)”控制(zhi)(zhi)(zhi)架構，減少地(di)面設備(bei)，簡化(hua)軌(gui)旁功能；三是系(xi)(xi)統(tong)(tong)融合創(chuang)新(xin)，列(lie)(lie)(lie)控、牽引、網絡、制(zhi)(zhi)(zhi)動、防(fang)撞(zhuang)等車(che)(che)載控制(zhi)(zhi)(zhi)平臺深度(du)融合，優化(hua)列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)控制(zhi)(zhi)(zhi)邏輯、降低(di)列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)控制(zhi)(zhi)(zhi)復雜度(du)；四是運(yun)行方(fang)(fang)(fang)式(shi)、控制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)創(chuang)新(xin)，以列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)為主體和控制(zhi)(zhi)(zhi)核心，實現列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)主動進路、自主防(fang)護、自主調整與(yu)全自動駕駛為特征的(de)列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)自主運(yun)行，弱化(hua)中心依(yi)賴(lai)。

TACS示范工程項目包括系(xi)統(tong)設計(ji)與產(chan)品(pin)研(yan)發、試(shi)(shi)驗室調試(shi)(shi)測試(shi)(shi)、試(shi)(shi)驗線(xian)實車測試(shi)(shi)驗證等多個(ge)階段。為(wei)確保(bao)系(xi)統(tong)安全可靠(kao)，項目組多次聘請行業知名專(zhuan)家(jia)組成專(zhuan)家(jia)組對各(ge)階段里程碑(bei)工作節點進(jin)行評估，完成系(xi)統(tong)設計(ji)、車輛(liang)設計(ji)、實施(shi)方案(an)(an)、列控(kong)專(zhuan)項方案(an)(an)、裝車、多車追蹤等17項專(zhuan)題評審會。

目前TACS試(shi)(shi)驗(yan)線實(shi)(shi)車(che)(che)測試(shi)(shi)驗(yan)證工作已全部完成(cheng)。該試(shi)(shi)驗(yan)線全長4.8千米，有物理站臺1座。利(li)用(yong)這段真實(shi)(shi)線路、2列真實(shi)(shi)列車(che)(che)和3套真實(shi)(shi)室內設備，模擬青島地鐵6號線典型的(de)3站2區間和車(che)(che)輛段站場，對涉及的(de)TACS正常功(gong)能(neng)(neng)、降級(ji)功(gong)能(neng)(neng)、運(yun)營場景等218項(xiang)(xiang)測試(shi)(shi)項(xiang)(xiang)點進行實(shi)(shi)車(che)(che)測試(shi)(shi)驗(yan)證，均(jun)100%測試(shi)(shi)通過，TACS系(xi)統功(gong)能(neng)(neng)、性能(neng)(neng)符合設計(ji)預期。

青島地鐵集團有限公司副總(zong)工(gong)程師羅情平介紹了(le)TACS與CBTC系統相(xiang)比(bi)具備(bei)的優勢(shi)：一是(shi)運輸效(xiao)率(lv)更(geng)(geng)(geng)高，折(zhe)返間隔縮短30%；二是(shi)建設周期(qi)更(geng)(geng)(geng)短，地面調試(shi)(shi)時(shi)間減少(shao)30%；三是(shi)建設運營成本更(geng)(geng)(geng)低，可減少(shao)20%設備(bei)費、20%設備(bei)用房面積、30%維護工(gong)作量；四(si)是(shi)改造(zao)升級(ji)簡(jian)單，地面設備(bei)較少(shao)，容易(yi)更(geng)(geng)(geng)換，只需(xu)對(dui)車載進行升級(ji)，簡(jian)化系統調試(shi)(shi)和割接。

伴(ban)隨著6號線試驗線測試的驕人成績，青(qing)(qing)島(dao)(dao)地鐵集團有(you)(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)(gong)司于9月12日(ri)組織中車(che)青(qing)(qing)島(dao)(dao)四方車(che)輛研究所有(you)(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)(gong)司、中車(che)青(qing)(qing)島(dao)(dao)四方機車(che)車(che)輛股(gu)份(fen)有(you)(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)(gong)司、上海富(fu)欣(xin)智(zhi)能交通控(kong)制有(you)(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)(gong)司、浙江眾(zhong)合科(ke)技股(gu)份(fen)有(you)(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)(gong)司、北京中興高達通信技術(shu)有(you)(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)(gong)司等項(xiang)目合作單位召開“青(qing)(qing)島(dao)(dao)地鐵列車(che)自(zi)主(zhu)運行系(xi)統（TACS）示(shi)范(fan)工程項(xiang)目工程應用前(qian)專家評審會(hui)”，中國城市(shi)(shi)軌道交通協會(hui)及青(qing)(qing)島(dao)(dao)市(shi)(shi)發展(zhan)和改革委員會(hui)領導出席了本次會(hui)議。

評(ping)審會(hui)邀(yao)請了(le)來(lai)自北(bei)京、上(shang)海、深(shen)圳(zhen)、武漢、濟南、合(he)肥、徐州等(deng)地(di)的專家(jia)組成專家(jia)組。專家(jia)組聽取(qu)了(le)項(xiang)目組關于列(lie)車(che)自主(zhu)運行系統(tong)本(ben)階段成果的匯報，審閱了(le)相關技術文件(jian)，并實地(di)查看(kan)了(le)列(lie)車(che)自主(zhu)運行系統(tong)試驗線測試現(xian)場，乘坐(zuo)TACS列(lie)車(che)體驗了(le)雙車(che)追(zhui)蹤(zong)運營場景。

專家組(zu)對TACS示(shi)(shi)范工(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)取(qu)得的(de)成(cheng)果(guo)(guo)給(gei)予了高度評價，一(yi)致認為項(xiang)目(mu)組(zu)圓滿完成(cheng)了列車(che)自主運行系統示(shi)(shi)范工(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)試驗線測(ce)試目(mu)標，測(ce)試結(jie)果(guo)(guo)符合設計要求，初步達到(dao)示(shi)(shi)范工(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)申報目(mu)標，基(ji)本具備工(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)應用條件，并(bing)建議項(xiang)目(mu)組(zu)加快推進(jin)示(shi)(shi)范工(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)建設。

中(zhong)國城市軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)協會副秘(mi)書(shu)長王飚表(biao)示，列車自主(zhu)(zhu)(zhu)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)系(xi)統是從列車自動(dong)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)向列車自主(zhu)(zhu)(zhu)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)的技(ji)術(shu)(shu)跨越，它的成(cheng)功應用將推動(dong)和引領軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)產業技(ji)術(shu)(shu)的發展，提升城市軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)系(xi)統自動(dong)化、智能(neng)化和便捷化水平，填補國內(nei)軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)技(ji)術(shu)(shu)空(kong)白，為軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)網絡化運(yun)(yun)營奠定良好(hao)的基礎。列車自主(zhu)(zhu)(zhu)運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)系(xi)統的試驗線測試的完成(cheng)，標(biao)志著示范工程(cheng)(cheng)項目實現了又(you)一重(zhong)大里程(cheng)(cheng)碑事件，工程(cheng)(cheng)應用指(zhi)日(ri)可待。