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5月(yue)9日，由青島地(di)鐵集團(tuan)有限公司(si)主辦的列(lie)車(che)自主運行(xing)系(xi)統（TACS）成果展示會在(zai)青召開。數十(shi)家(jia)城(cheng)市軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)企業(ye)、大型軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)設計院以及(ji)十(shi)幾名(ming)行(xing)業(ye)知名(ming)專家(jia)聽取了項目總體情況報(bao)告以及(ji)技術專項報(bao)告，并乘坐TACS列(lie)車(che)體驗了各(ge)種運營場(chang)景。TACS真正實現站在(zai)國際軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)技術前沿引(yin)領(ling)國際軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)行(xing)業(ye)技術發展方(fang)向，使中(zhong)國軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)列(lie)車(che)控制技術趕(gan)超世(shi)界一流水平。

無人駕駛已普及(ji)，為什么說TACS最聰明

習近平總書(shu)記指出，“城市(shi)軌道(dao)交(jiao)通(tong)是現(xian)代(dai)大(da)城市(shi)交(jiao)通(tong)的發展(zhan)(zhan)方向。發展(zhan)(zhan)軌道(dao)交(jiao)通(tong)是解決大(da)城市(shi)病的有效途徑(jing)，也是建(jian)設綠(lv)色(se)城市(shi)、智能城市(shi)的有效途徑(jing)”“要繼續大(da)力發展(zhan)(zhan)軌道(dao)交(jiao)通(tong)，構建(jian)綜合(he)、綠(lv)色(se)、安全、智能的立體化(hua)現(xian)代(dai)化(hua)城市(shi)交(jiao)通(tong)系統”。

TACS示范(fan)工程項目正(zheng)是順應和引領了(le)這一城(cheng)軌交通(tong)的發(fa)展方向。

從(cong)國際軌道(dao)交通技(ji)術發展(zhan)歷程看，1977年(nian)倫敦道(dao)克蘭輕軌項目采(cai)用DTO自動(dong)駕駛(shi)系統以來，全(quan)自動(dong)運(yun)行技(ji)術在城市軌道(dao)交通領域經過40余年(nian)的發展(zhan)應用和(he)驗(yan)證，技(ji)術已經相當(dang)成熟。到(dao)2015年(nian)北京燕(yan)房(fang)線示(shi)范工程立(li)項，全(quan)世界(jie)已經有(you)33個城市，50條(tiao)線路采(cai)用了FAO全(quan)自動(dong)運(yun)行技(ji)術。

無人駕駛技術已經較為成熟，那么TACS的使命是什么呢(ni)？TACS為何在業(ye)內仍有(you)“最聰明地鐵列車”的標簽呢(ni)？

相較于當下國內(nei)外軌道交通(tong)主(zhu)流(liu)無(wu)人駕駛系統(tong)，TACS的優勢是列(lie)車更加(jia)智(zhi)能！

“一個是(shi)(shi)由中心發出指令(ling)(ling)，列(lie)車(che)(che)按指令(ling)(ling)去(qu)跑(pao)；一個是(shi)(shi)列(lie)車(che)(che)自(zi)(zi)動識(shi)別運(yun)行(xing)(xing)環(huan)境(jing)，并根據環(huan)境(jing)實現(xian)(xian)自(zi)(zi)主決策和自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)(xing)。”青(qing)島(dao)地鐵(tie)(tie)集團相關負責人這樣(yang)總結。目前，國內外無人駕(jia)駛(shi)地鐵(tie)(tie)線路普(pu)遍(bian)使(shi)用(yong)CBTC系統(tong)（基于通信的列(lie)車(che)(che)自(zi)(zi)動控制系統(tong)），列(lie)車(che)(che)可以實現(xian)(xian)自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)，而TACS要(yao)實現(xian)(xian)的是(shi)(shi)從(cong)自(zi)(zi)動運(yun)行(xing)(xing)到(dao)自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)(xing)的飛(fei)躍。

目前主流的(de)CBTC系(xi)統采用的(de)是“車(che)—地(di)—車(che)”的(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)和控制(zhi)架構，列(lie)車(che)接(jie)受到指令，便按指令運行(xing)，不具備根據行(xing)駛(shi)環境做出判斷、改變行(xing)駛(shi)狀(zhuang)態的(de)能力。而TACS則是采用“車(che)—車(che)”架構，列(lie)車(che)之間可通(tong)(tong)過無線通(tong)(tong)信(xin)(xin)完成信(xin)(xin)息交互(hu)，從而直接(jie)獲(huo)知(zhi)前行(xing)列(lie)車(che)的(de)位置、速度和線路(lu)狀(zhuang)態，并控制(zhi)列(lie)車(che)運行(xing)的(de)系(xi)統。如此(ci)一(yi)來，就好(hao)像(xiang)是列(lie)車(che)自(zi)(zi)己有了“大腦”和“千里眼”，實(shi)現(xian)列(lie)車(che)主動進路(lu)、自(zi)(zi)主防護、自(zi)(zi)主調整與全自(zi)(zi)動駕駛(shi)，弱化中心依賴，自(zi)(zi)行(xing)判斷路(lu)上的(de)情(qing)況，安全、智(zhi)能、飛速地(di)“奔跑”起來了。

TACS的(de)智能(neng)化(hua)為軌(gui)道交通(tong)運營(ying)帶來了諸(zhu)多優勢，TACS的(de)應用(yong)能(neng)縮(suo)短列(lie)車(che)縮(suo)短發(fa)車(che)間隔(ge)，提(ti)高列(lie)車(che)在(zai)站臺停車(che)的(de)精(jing)確度(du)和區間運行的(de)舒(shu)適度(du)，提(ti)高運營(ying)效(xiao)率。以(yi)安(an)全可靠性為例，TACS能(neng)顯著降低系統故障率，故障影響范圍小，系統可用(yong)性由(you)99.99%提(ti)升至99.9996%；軌(gui)旁分布式核(he)心網支(zhi)持中(zhong)央服務器(qi)全部故障后的(de)正常通(tong)信，通(tong)信可靠性大幅提(ti)高，核(he)心網可用(yong)性由(you)99.999986%提(ti)升至99.9999997%。

此次TACS列(lie)車在青島地鐵1號線王家港站(zhan)至井岡(gang)山路(lu)站(zhan)三(san)個區間(jian)進行試乘體驗，全(quan)(quan)程四公里，記者在三(san)個區間(jian)做了(le)(le)一趟往返(fan)，共(gong)用時15分鐘，列(lie)車運行全(quan)(quan)程實現了(le)(le)無人(ren)駕駛，行駛較為平穩，停車精準。

加強互(hu)通互(hu)聯，TACS著眼未來網絡化運(yun)營(ying)

除了(le)上述優勢(shi),TACS還(huan)有更易互聯互通(tong)、更便捷的(de)舊線改造與延伸線建(jian)設的(de)特點。

互(hu)聯互(hu)通可以實(shi)(shi)現不同線路的(de)(de)列(lie)車在換乘(cheng)(cheng)站(zhan)直接(jie)運行(xing)到相鄰線路上(shang)，乘(cheng)(cheng)客不用下(xia)車換乘(cheng)(cheng)，直達目的(de)(de)地，是(shi)城(cheng)市軌道(dao)交通的(de)(de)重要發(fa)展方向。中國城(cheng)市軌道(dao)交通智慧城(cheng)軌發(fa)展綱要中也提出智能運行(xing)系統(tong)(tong)(tong)2025年的(de)(de)目標：兼容不同信號(hao)制式、不同線路設備(bei)的(de)(de)跨制式通用列(lie)控系統(tong)(tong)(tong)研發(fa)成功并示范應用。目前，傳統(tong)(tong)(tong)CBTC信號(hao)系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)互(hu)聯互(hu)通已經在北京、上(shang)海、重慶等(deng)地實(shi)(shi)際應用，并得到了行(xing)業的(de)(de)認可。

TACS精簡(jian)了(le)車(che)(che)(che)站和軌(gui)旁(pang)(pang)設備(bei)，簡(jian)化了(le)各子系(xi)(xi)統(tong)間(jian)接口(kou)，降低了(le)系(xi)(xi)統(tong)復雜度，可減(jian)少(shao)10%的(de)車(che)(che)(che)載和軌(gui)旁(pang)(pang)設備(bei)、15%的(de)設備(bei)用(yong)房面(mian)積、30%的(de)現場安裝調試時間(jian)、30%的(de)維護工(gong)作(zuo)量(liang)，同時用(yong)電等費用(yong)和人力成本均將有所降低。綜合估(gu)算，系(xi)(xi)統(tong)全壽命周期成本約降低20%。TACS實現了(le)系(xi)(xi)統(tong)接口(kou)標(biao)準(zhun)化，車(che)(che)(che)地接口(kou)大幅(fu)簡(jian)化，列(lie)車(che)(che)(che)僅需與(yu)鄰車(che)(che)(che)、地面(mian)OC/ATS通(tong)信，車(che)(che)(che)地之間(jian)僅需交互軌(gui)旁(pang)(pang)設備(bei)的(de)狀態和操作(zuo)命令，互聯(lian)互通(tong)更(geng)容易，更(geng)加(jia)簡(jian)單的(de)互聯(lian)互通(tong)令地鐵列(lie)車(che)(che)(che)的(de)線網級運營變得更(geng)加(jia)簡(jian)單。

“不同(tong)線路(lu)間(jian)的信(xin)號(hao)系(xi)統采用(yong)的技術標準不一(yi)(yi)(yi)，線路(lu)都是(shi)(shi)單(dan)線運(yun)營，相(xiang)互獨立，互聯互通一(yi)(yi)(yi)直是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)項(xiang)世(shi)界性難題。”青島地(di)鐵(tie)相(xiang)關負責人(ren)打了一(yi)(yi)(yi)個(ge)比(bi)方，兩(liang)條線互聯互通的過(guo)程，好比(bi)兩(liang)個(ge)大人(ren)接(jie)力(li)接(jie)送一(yi)(yi)(yi)個(ge)孩子——大人(ren)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)地(di)面設備，孩子就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)地(di)鐵(tie)列(lie)車，這種接(jie)力(li)需要(yao)(yao)一(yi)(yi)(yi)個(ge)交接(jie)的過(guo)程。“地(di)面設備要(yao)(yao)對列(lie)車做交接(jie)，不同(tong)線路(lu)的地(di)面設備之間(jian)就(jiu)(jiu)需要(yao)(yao)大量的接(jie)口，比(bi)較(jiao)復雜，難度較(jiao)大。TACS將地(di)面設備上車后，就(jiu)(jiu)只有(you)車車、車地(di)的無線接(jie)口，接(jie)口少且交互簡(jian)單(dan)，跨線路(lu)運(yun)營隨(sui)之就(jiu)(jiu)變得(de)簡(jian)單(dan)了。”

據了解，青島地鐵(tie)TACS僅用(yong)了46天即完成了試驗(yan)線的全部互聯互通(tong)測試。

建設交通強國，TACS是真正(zheng)“中國造”

交(jiao)通(tong)是興國之(zhi)要(yao)、強國之(zhi)基。2019年9月，中共中央、國務(wu)院印(yin)發了《交(jiao)通(tong)強國建設(she)(she)綱要(yao)》，《綱要(yao)》總體要(yao)求指(zhi)出，“打造(zao)一流(liu)(liu)(liu)設(she)(she)施(shi)、一流(liu)(liu)(liu)技(ji)術、一流(liu)(liu)(liu)管(guan)理、一流(liu)(liu)(liu)服務(wu)，建成人民滿意、保障有力、世界前(qian)列的交(jiao)通(tong)強國”。TACS技(ji)術真正走在了世界前(qian)列。

自(zi)(zi)2015年以(yi)來,國家(jia)發(fa)改委先(xian)后(hou)下發(fa)《增(zeng)強制(zhi)造業(ye)(ye)核心競爭力三年行動計劃2015—2017》和(he)(he)《增(zeng)強制(zhi)造業(ye)(ye)核心競爭力三年行動計劃(2018—2020年)》重點領域關鍵技術(shu)產業(ye)(ye)化(hua)實施(shi)方(fang)案。在(zai)此背景下，青(qing)島(dao)地(di)鐵聯合(he)軌道交(jiao)(jiao)通(tong)裝備核心制(zhi)造的(de)龍頭企(qi)業(ye)(ye)，充分利用青(qing)島(dao)市軌道交(jiao)(jiao)通(tong)從整(zheng)車(che)到核心系(xi)(xi)統(tong)(tong)完整(zheng)產業(ye)(ye)鏈的(de)富集資(zi)源(yuan)，按照列(lie)車(che)之間數(shu)據通(tong)信技術(shu)和(he)(he)列(lie)控(kong)車(che)輛系(xi)(xi)統(tong)(tong)與車(che)載控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)深度融合(he)的(de)技術(shu)路(lu)線(xian)，向(xiang)中城(cheng)協(xie)和(he)(he)國家(jia)發(fa)改委申請了“列(lie)車(che)自(zi)(zi)主運(yun)行系(xi)(xi)統(tong)(tong)（TACS）示范工(gong)程”項目，開展自(zi)(zi)主技術(shu)研發(fa)。“進一步提高城(cheng)市軌道交(jiao)(jiao)通(tong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)自(zi)(zi)動化(hua)、智能化(hua)和(he)(he)便捷(jie)化(hua)水(shui)平，降低系(xi)(xi)統(tong)(tong)建設和(he)(he)運(yun)用維護(hu)成(cheng)本，是(shi)國際主流軌道交(jiao)(jiao)通(tong)裝備制(zhi)造企(qi)業(ye)(ye)積極研究的(de)方(fang)向(xiang)。目前，TACS已完成(cheng)試(shi)驗(yan)線(xian)測(ce)試(shi)和(he)(he)正線(xian)試(shi)點應用測(ce)試(shi)。我們(men)真(zhen)正走在(zai)了世界(jie)前列(lie)，實現從技術(shu)跟隨到引領的(de)超(chao)越。”地(di)鐵集團(tuan)有關負責人告訴記者(zhe)。

值(zhi)得一(yi)提的是(shi)(shi)，TACS是(shi)(shi)由(you)青島地(di)鐵集團有(you)限(xian)(xian)公(gong)司牽頭，聯合(he)中車青島四(si)方(fang)車輛研(yan)究所、中車青島四(si)方(fang)機車車輛股份有(you)限(xian)(xian)公(gong)司、上海富欣智能交通(tong)控制(zhi)有(you)限(xian)(xian)公(gong)司與北京中興(xing)高達通(tong)信技(ji)術(shu)有(you)限(xian)(xian)公(gong)司等(deng)單位共同研(yan)發實(shi)施的列車自(zi)主(zhu)(zhu)運行軌道交通(tong)技(ji)術(shu)創(chuang)新項目，同時引入浙江(jiang)眾(zhong)合(he)科技(ji)股份有(you)限(xian)(xian)公(gong)司參與完成了互聯互通(tong)產(chan)品的研(yan)發，具有(you)完全自(zi)主(zhu)(zhu)知識產(chan)權。未(wei)來將在(zai)全國范(fan)圍內推廣(guang)應用(yong)。

新聞鏈接(jie)

TACS大(da)事記(ji)

2015年，青島地鐵(tie)聯合相關單位成(cheng)立了科研項(xiang)目組，開始了列車自主(zhu)運行(xing)系統的(de)研發(fa)工作。

2016年11月，中國城市軌(gui)道交(jiao)通協會批準“列(lie)車自主運行系統（TACS）示(shi)范工(gong)程”項目。

2017年11月，項(xiang)(xiang)目(mu)組通過青島市發(fa)改(gai)委向國家發(fa)改(gai)委申報國家級示(shi)范(fan)工程； 同年12月，國家發(fa)展和改(gai)革委員會(hui)批復為軌道交通裝備重點領域國家級示(shi)范(fan)工程，并結合青島地鐵6號(hao)線進(jin)行(xing)(xing)示(shi)范(fan)應用。該項(xiang)(xiang)目(mu)是全國軌道交通行(xing)(xing)業中(zhong)國家支持力度最大的項(xiang)(xiang)目(mu)之一(yi)。

2018年12月，完成了TACS車載列控、牽引、制動、網(wang)絡、防撞及軌旁(pang)系統的研(yan)發工作，滿足(zu)設計要求，核心設備(bei)均已通過(guo)符合歐標和國標的第三方(fang)產(chan)品安全評估(gu)。

2020年(nian)3月(yue)12日，中(zhong)國城(cheng)(cheng)市軌(gui)(gui)(gui)道(dao)交通協會(hui)正(zheng)式(shi)發(fa)布(bu)實(shi)施了《中(zhong)國城(cheng)(cheng)市軌(gui)(gui)(gui)道(dao)交通智慧(hui)城(cheng)(cheng)軌(gui)(gui)(gui)發(fa)展(zhan)綱(gang)要》，“青(qing)島地鐵列(lie)車(che)自主運(yun)行(xing)系統示(shi)范工程”項目(mu)被(bei)列(lie)入智慧(hui)城(cheng)(cheng)軌(gui)(gui)(gui)發(fa)展(zhan)綱(gang)要第9項示(shi)范工程。

2020年(nian)12月31日，項目組完成(cheng)TACS所有地面和試驗線試驗測(ce)試工作，所有測(ce)試結果(guo)全部通過且符合設(she)計要求。

TACS獲得國家發(fa)改(gai)委示范工(gong)程項(xiang)目(mu)以來，項(xiang)目(mu)組積極推動項(xiang)目(mu)建設，聘請國內知名專家組成(cheng)(cheng)專家組，對(dui)TACS系統設計等各項(xiang)工(gong)作(zuo)進行技術(shu)把關(guan)。目(mu)前已(yi)完成(cheng)(cheng)17次行業專家評審、10次設計聯絡，形成(cheng)(cheng)用(yong)戶需求、系統技術(shu)方案及(ji)113項(xiang)運營場景等成(cheng)(cheng)果文件。