蜜柚app

5月(yue)9日，由(you)青(qing)島地鐵集團主辦的列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)主運行系(xi)統(tong)成果展示會(hui)在青(qing)召(zhao)開。數十(shi)(shi)家(jia)城市軌(gui)道交(jiao)通企業、大型軌(gui)道交(jiao)通設計院以(yi)及十(shi)(shi)多名(ming)行業知名(ming)專(zhuan)家(jia)參會(hui)并乘坐地鐵列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)體驗了列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)主運行系(xi)統(tong)（英(ying)文簡稱TACS）的各(ge)種運營場景。據介紹，列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)主運行系(xi)統(tong)實(shi)現了地鐵列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)的自(zi)主運行，真正實(shi)現站(zhan)在國際軌(gui)道交(jiao)通技(ji)術(shu)前沿并引領(ling)行業技(ji)術(shu)發展方向，使中國軌(gui)道交(jiao)通列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)控制技(ji)術(shu)趕超世界一流水(shui)平(ping)。

跨越

從“自(zi)動運行”到“自(zi)主運行”

目前，國內外無(wu)人駕駛地鐵線(xian)路(lu)普遍(bian)使(shi)用CBTC（基于通信的(de)(de)列車(che)(che)自動(dong)控制）系(xi)統，列車(che)(che)不具備根(gen)據行(xing)駛環境做(zuo)出判斷(duan)、改變行(xing)駛狀態(tai)的(de)(de)能力(li)；而列車(che)(che)自主(zhu)運(yun)行(xing)系(xi)統（TACS）則是采用“車(che)(che)—車(che)(che)”架構，列車(che)(che)之間可通過(guo)無(wu)線(xian)通信完成信息交(jiao)互，從而直接(jie)獲知前行(xing)列車(che)(che)的(de)(de)位置、速度和線(xian)路(lu)狀態(tai)，猶如列車(che)(che)有(you)了自己的(de)(de)“大腦”和“千里(li)眼”，實現自主(zhu)調(diao)整、主(zhu)動(dong)進(jin)路(lu)、自主(zhu)防護(hu)、自主(zhu)調(diao)整與全(quan)自動(dong)駕駛，弱化中心(xin)依賴，自行(xing)判斷(duan)路(lu)上的(de)(de)情況，安全(quan)、智能、飛速地“奔跑”起(qi)來了。

列車(che)自(zi)主(zhu)運行系統的正式應用，將實(shi)現從傳統的“自(zi)動運行”到(dao)智能的“自(zi)主(zhu)運行”的技術跨越，為我國各地(di)城(cheng)市軌道(dao)交(jiao)通的規劃、設計、建(jian)設和運營(ying)提供示范和樣(yang)板。

據悉，此(ci)次(ci)TACS列車在青島地(di)鐵1號(hao)線王(wang)家(jia)港站(zhan)至井岡山路(lu)站(zhan)三個區(qu)間進行(xing)試乘體驗(yan)，全程4公(gong)里。記者(zhe)在三個區(qu)間做了一趟往(wang)返，共用時15分(fen)鐘，列車運行(xing)全程實現了無人駕(jia)駛，行(xing)駛較為平(ping)穩，停(ting)車精準。

優勢

四項創新為城市軌道交(jiao)通賦能

在展示會上(shang)，青(qing)島地鐵集團(tuan)設備(bei)管理部部長羅情平介(jie)紹說，列車自(zi)主運行系統具(ju)備(bei)更(geng)(geng)安全、更(geng)(geng)可靠(kao)和更(geng)(geng)智(zhi)能的特點，為(wei)城(cheng)市軌道(dao)交通運營帶來了諸多(duo)優勢(shi)。

一(yi)是能(neng)夠顯(xian)著(zhu)減少設(she)備(bei)故障對列(lie)(lie)車(che)運行的(de)(de)影響，顯(xian)著(zhu)提(ti)高運營安全；二是縮短了(le)(le)列(lie)(lie)車(che)的(de)(de)追蹤(zong)與折返間隔，能(neng)夠解決大客(ke)流線路(lu)加車(che)難的(de)(de)問(wen)題。另外，這個系統還為地鐵列(lie)(lie)車(che)運營提(ti)供了(le)(le)更(geng)強的(de)(de)靈活性，能(neng)夠有(you)效應對車(che)站(zhan)火(huo)災、軌(gui)旁(pang)故障等(deng)多(duo)種應急場景。據介紹，“車(che)—車(che)”通信精簡(jian)了(le)(le)部分設(she)備(bei)，在互聯互通、舊線改造(zao)和延伸(shen)線建(jian)設(she)上也有(you)更(geng)多(duo)優勢(shi)。

“列(lie)車(che)(che)自主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系(xi)統(tong)是列(lie)車(che)(che)控制(zhi)技術(shu)發展趨勢，將有廣闊(kuo)的(de)市場空(kong)間。”羅(luo)情平(ping)說，青島(dao)地(di)鐵(tie)聯(lian)合軌道交通(tong)車(che)(che)輛裝備核心制(zhi)造(zao)的(de)龍(long)頭企業，充分利用(yong)青島(dao)市軌道交通(tong)從(cong)(cong)(cong)整車(che)(che)到核心系(xi)統(tong)完整產業鏈的(de)富集資源(yuan)，依托(tuo)青島(dao)地(di)鐵(tie)規劃的(de)實際地(di)鐵(tie)項目，按照(zhao)車(che)(che)車(che)(che)通(tong)信和車(che)(che)輛深度融合的(de)技術(shu)路線，開展自主(zhu)技術(shu)研發和示(shi)范運(yun)用(yong)，實現從(cong)(cong)(cong)系(xi)統(tong)集中(zhong)控制(zhi)向分布式(shi)(shi)(shi)控制(zhi)，從(cong)(cong)(cong)列(lie)車(che)(che)自動(dong)運(yun)行(xing)(xing)系(xi)統(tong)到列(lie)車(che)(che)自主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系(xi)統(tong)的(de)技術(shu)跨越。列(lie)車(che)(che)自主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系(xi)統(tong)從(cong)(cong)(cong)通(tong)訊方式(shi)(shi)(shi)、系(xi)統(tong)架構(gou)、系(xi)統(tong)融合、運(yun)行(xing)(xing)方式(shi)(shi)(shi)和控制(zhi)方式(shi)(shi)(shi)等方面實現了創新。

高效

46天完(wan)成試(shi)驗線互(hu)聯互(hu)通測試(shi)

“結(jie)構(gou)簡(jian)潔、智能(neng)可靠(kao)、運維(wei)經濟、運營更(geng)安全。”中國城市軌道交通協會(hui)裝備委員會(hui)主(zhu)任(ren)方(fang)少軒總結(jie)了列車自主(zhu)運行系統的優勢。

以(yi)地(di)鐵網(wang)絡化運營為例，列車(che)自主運行系(xi)統在實(shi)(shi)現地(di)鐵列車(che)互(hu)(hu)聯(lian)互(hu)(hu)通(tong)方(fang)面有著無可(ke)比(bi)擬的(de)優勢。地(di)鐵列車(che)互(hu)(hu)聯(lian)互(hu)(hu)通(tong)可(ke)以(yi)實(shi)(shi)現不(bu)(bu)同線(xian)路(lu)(lu)的(de)列車(che)在換乘(cheng)(cheng)站(zhan)直接運行到相鄰線(xian)路(lu)(lu)上(shang)，乘(cheng)(cheng)客不(bu)(bu)用下車(che)換乘(cheng)(cheng)，直達目(mu)的(de)地(di)，是城市軌(gui)道交通(tong)的(de)重(zhong)要(yao)發展方(fang)向。

目前(qian)，不同地(di)鐵(tie)線(xian)(xian)路(lu)(lu)間(jian)的(de)信號系(xi)統(tong)(tong)采(cai)用的(de)技(ji)術標(biao)準不一(yi)(yi)，線(xian)(xian)路(lu)(lu)都(dou)是單線(xian)(xian)運(yun)(yun)營，相互(hu)獨立，互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)一(yi)(yi)直是一(yi)(yi)個(ge)難題(ti)。在(zai)列車自主運(yun)(yun)行系(xi)統(tong)(tong)里，這一(yi)(yi)難題(ti)不再存在(zai)。據了解，列車自主運(yun)(yun)行系(xi)統(tong)(tong)僅(jin)用了46天即完(wan)成(cheng)了試(shi)驗(yan)線(xian)(xian)的(de)全部互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)測(ce)試(shi)。

方(fang)少軒告訴記者，在青(qing)島地鐵的(de)主(zhu)導(dao)下，中國中車(che)、上海(hai)富欣、浙江眾合(he)、中興(xing)高達等國內企業(ye)協同創新，共同實現了零的(de)突破。“列(lie)車(che)自主(zhu)運行(xing)系統是(shi)完(wan)全(quan)(quan)自主(zhu)研發(fa)，全(quan)(quan)功能實現是(shi)具(ju)有國際(ji)領先水平的(de)。”方(fang)少軒肯定(ding)地說。

列車(che)自(zi)主運行系統的(de)推廣和示(shi)范應用(yong)，將極大提(ti)升(sheng)“中(zhong)國(guo)智造”在世界軌道交(jiao)通領域的(de)地位和影響力，為中(zhong)國(guo)城市軌道交(jiao)通裝(zhuang)備“走(zou)出去”提(ti)供(gong)有力保障(zhang)，使(shi)得中(zhong)國(guo)的(de)重要基礎設施貼上(shang)“安全高效”的(de)鮮明標簽(qian)。

新聞鏈接：TACS和它的“前世(shi)今(jin)生”

TACS是列車(che)(che)自主運行系(xi)統(tong)(tong)Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)(de)英文縮(suo)寫(xie)，是以列車(che)(che)為核心，基于“車(che)(che)—車(che)(che)”通(tong)信和資源管(guan)理的(de)(de)理念，以信號(hao)車(che)(che)輛(liang)深度融合為特征，實現列車(che)(che)運行方式由自動化(hua)(hua)向自主化(hua)(hua)轉(zhuan)變(bian)的(de)(de)一種(zhong)全新系(xi)統(tong)(tong)制(zhi)式。TACS在(zai)國內首次實現車(che)(che)輛(liang)和信號(hao)的(de)(de)深度融合，顯著提高城(cheng)市軌道交通(tong)列控系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)智能化(hua)(hua)水(shui)平。

自2015年以來,國(guo)家(jia)發(fa)(fa)改委先(xian)后下(xia)發(fa)(fa)《增(zeng)(zeng)強制(zhi)造業核(he)心(xin)競(jing)爭(zheng)力三(san)年行(xing)動計劃2015—2017》和《增(zeng)(zeng)強制(zhi)造業核(he)心(xin)競(jing)爭(zheng)力三(san)年行(xing)動計劃(2018—2020年)》重點領域關(guan)鍵技(ji)(ji)(ji)術產業化實施方案(an)。在此背(bei)景下(xia)，青(qing)島地(di)鐵(tie)聯合軌(gui)道交通(tong)(tong)裝備核(he)心(xin)制(zhi)造的龍頭企業，充分利用(yong)青(qing)島市軌(gui)道交通(tong)(tong)從整車(che)(che)到核(he)心(xin)系統(tong)完整產業鏈的富集資(zi)源，按照列(lie)車(che)(che)之間數據通(tong)(tong)信(xin)技(ji)(ji)(ji)術和列(lie)控車(che)(che)輛系統(tong)與車(che)(che)載控制(zhi)系統(tong)深度(du)融合的技(ji)(ji)(ji)術路線(xian)，向中城協和國(guo)家(jia)發(fa)(fa)改委申請了“列(lie)車(che)(che)自主(zhu)運行(xing)系統(tong)（TACS）示范工程”項目，開展自主(zhu)技(ji)(ji)(ji)術研發(fa)(fa)。

2015年，青(qing)島地鐵(tie)聯合相關單位(wei)成(cheng)立了科研(yan)項目組，開始了列(lie)車自(zi)主運行(xing)系統的研(yan)發(fa)工作(zuo)。

2016年11月，中國城市(shi)軌道交通協(xie)會批準“列車(che)自主運行系統（TACS）示范工程”項目。

2017年11月，項目組通(tong)過(guo)青島市發改(gai)委(wei)向國(guo)家(jia)發改(gai)委(wei)申報國(guo)家(jia)級示范(fan)(fan)(fan)工(gong)程； 同年12月，國(guo)家(jia)發展和改(gai)革委(wei)員(yuan)會批復為軌(gui)道(dao)交通(tong)裝備(bei)重點領(ling)域國(guo)家(jia)級示范(fan)(fan)(fan)工(gong)程，并結(jie)合青島地(di)鐵6號線進(jin)行(xing)示范(fan)(fan)(fan)應用。該項目是全國(guo)軌(gui)道(dao)交通(tong)行(xing)業中國(guo)家(jia)支持(chi)力(li)度最大的項目之(zhi)一。

2018年12月，完成了TACS車(che)載列控、牽引、制動、網絡(luo)、防撞及軌旁系統的(de)研發工作，滿足設(she)計要求，核心設(she)備均已通(tong)過(guo)符合歐標(biao)和國標(biao)的(de)第三方產品安全評估。

2020年3月12日，中(zhong)國城(cheng)(cheng)市軌(gui)(gui)道交(jiao)通(tong)協會正式發(fa)(fa)布(bu)實施(shi)了《中(zhong)國城(cheng)(cheng)市軌(gui)(gui)道交(jiao)通(tong)智(zhi)慧(hui)城(cheng)(cheng)軌(gui)(gui)發(fa)(fa)展綱要》，“青島地鐵列(lie)車自主運(yun)行系統(tong)示范(fan)工程”項目被列(lie)入智(zhi)慧(hui)城(cheng)(cheng)軌(gui)(gui)發(fa)(fa)展綱要第9項示范(fan)工程。

2020年(nian)12月31日，項目組完(wan)成TACS所(suo)有(you)地面和試驗線試驗測試工作，所(suo)有(you)測試結(jie)果全部通(tong)過且符合設計要求。

目(mu)前，TACS已完成試(shi)驗線測試(shi)和(he)正(zheng)線試(shi)點應用測試(shi)。

TACS獲得國家發(fa)改委示(shi)范工(gong)程項(xiang)目(mu)以來(lai)，項(xiang)目(mu)組積極推動項(xiang)目(mu)建設(she)，聘請國內知名(ming)專(zhuan)家組成專(zhuan)家組，對TACS系統設(she)計等各項(xiang)工(gong)作進行(xing)技術把關(guan)。目(mu)前已(yi)完成17次(ci)行(xing)業專(zhuan)家評審(shen)、10次(ci)設(she)計聯(lian)絡(luo)，形成用戶需求、系統技術方案及113項(xiang)運營場(chang)景等成果文件(jian)。